Категория:МиниБот

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск


История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту

МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype

Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.ru/

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

  • CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
  • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
  • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
  • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
  • Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб


Датчики:

  • датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
  • датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
  • датчики тока - раздельно на каждый двигатель
  • датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
  • датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
  • датчик степени зарядки аккумулятора
  • датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
  • контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
  • ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

  • USART
  • I2C
  • SPI
  • Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
  • радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
  • USB (опционально на доп. плате)

Периферия:

  • 2 двухцветных светодиода доступных программно
  • динамик
  • двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
  • цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
  • цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)


("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)

Подробные статьи о МиниБоте

Внешний вид


каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку



Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)


Подкатегории

Данная категория содержит только следующую подкатегорию.

М

Страницы в категории «МиниБот»

Показана 31 страница этой категории из 31.

B

I

M

А

В

Г

Д

Ж

З

З (продолжение)

И

П

П (продолжение)

Р

С

У

Э