ssed писал(а):управлять двумя моторчиками через блютуз или wi-fi 
 наверно гугл наведет на готовые проекты.
для WiFi есть новый хороший модуль cc3000mod.
а для блутуз супер штучка с МАССОЙ датчиков!!!  + микроконтроллер 8051
BlueTooth Low Energy BLE - CC2541DK-SENSOR TAG - Новый и интересный стартовый набор, на плате 57x15 мм расположены: 
ИК датчик температуры TMP006, акселерометр, 
гироскоп IMU3000, магнетометр MAG3110, 
датчик влажности SHT21 и датчик давления T5400 - может  несколько лет работать от 1 батарейки CR2032! Супер интересные проекты! 
Специально для работы с мобильными платформами iOs и Android - вот самолет управляемый с iPhone или измеритель температуры чашки с напитком, термостат для бытовой плиты измеряющий температуру посуды в которой готовится еда, брелок на ключи - строительный уровень, фиксатор параметров движения спортивного снаряда, частей тела и масса других идей! Быстрый старт BlueTooth SMART CC2541DK-SENSOR TAG  Страничка набора  и  Видео   +  
Бесплатный BLE стек 