roboforum.ru

[elmot]

sergKyrnosov, укажите свой город

[sergKyrnosov]

Астрахань

[Angel71]

если какой-нибудь, тогда первый понравишийся или первый попавшийся. а так, есть три основных направления:
- громадное количество всевозможных wifi модулей
- из первого пункта особняком идёт xbee wifi
- wifi роутер
всё просто - изучаете информацию по выбраной железке. прикидываете, как будете подключать. где будете примеры кода брать или информацию, как с этим модулем работать. где при появление граблей будете решение искать. и т.д. устраивает модуль, берёте. нет, значит дальше ищите.
ладно, это я опять шучу. вам этот вифи вообще зачем? если эта тема плавное продолжение http://roboforum.ru/post268261.html#p268261, тогда вообще-то рановато модуль вифи искать. кое-как с бубном сделать так, как вы там описали конечно можно, но... в общем печальный вариант. более интерестны другие направления. юсб камера + wifi роутер с прошивкой openwrt + fez или discovery платка. fez или discovery платка + беспроводной модуль (вайфай или какой другой) + беспроводная камера (аналоговая или ip).

[sergKyrnosov]

юсб камера + wifi роутер с прошивкой openwrt это я уже делал. работало и спалил два роутера
А вообще я линукс не очень люблю.
Хотелось бы все таки попробовать без него обойтись, но как я понимаю наверное вряд ли это получится.

Вместо роутера купил CubeBoard (что-то типа малины), наверное тогда на нем попробую сделать: подключить камеры поднять веб сервер и через нее управлять платой

[Angel71]

кроме роутера упоминал ещё один вариант. а cubieboard да, хороша, с ней вполне нормально всё можно сделать. она вполне легко потянет и простенький сервер и прокидывание видео с как минимум одной камеры прокинуть можно (без фанатизма) + с вайфаем у неё намного проще (некоторые обычные недорогие usb-wifi брелки подходят). да и поиграться с простенькими алгоритмами компьютерного зрения можно (как вариант emgu cv, хотя есть и другие).

[elmot]

У меня роутеры видеопоток с двух камер передают влегкую, и вебсервер тоже прекрасно работает. Без всяких тормозных USB свистков.
"Простенькие" алгоритмы opencv кубибоард не потянет, и не надейтесь. Малина оверклокнутая не потянула, а кубибоард ненамного лучше.

[Angel71]

"простенькие" нет, а простенькие вполне. нахождение лиц в кадре, трекинг объектов, детектор движений в кадре, расспознование меток,...
The Raspberry Rover

Here's a little video of my work-in-progress robot rover. It uses a Raspberry Pi, running OpenCV with a webcam, to see and react to its environment.

никто же не утверждает, что c разрешениями fullhd и более будут сотни фпс на тяжёлых алгоритмах.

[elmot]

Мужик маладес. Я такую штуку начал, но потом забил.
Цветное пятно на 1 fps оно и у меня распознавало. А лицо - не потянет, там гораздо более сложный алгоритм. И потенциал разгона практически отсутсвует.

[Angel71]

мега линукс тоже не тянет.

[Dmitry__]

"простенькие" нет, а простенькие вполне. нахождение лиц в кадре, трекинг объектов, детектор движений в кадре, расспознование меток,...
The Raspberry Rover

Ужос, куда катится этот мир?
Раньше это делали на быстрых пиках, ака scenix.

[Angel71]

так то в первом в 4ом этот недостаток наверно уже пофиксили.

[CyberLab]

"простенькие" нет, а простенькие вполне. нахождение лиц в кадре, трекинг объектов, детектор движений в кадре, расспознование меток,...
The Raspberry Rover

Ужос, куда катится этот мир?
Раньше это делали на быстрых пиках, ака scenix.

Катимся в правильном направлении!
Упростилась и на много ускорилась разработка программного кода

Раньше на лошадях ездили, медленно и экологично, а теперь на автомобилях катаемся, быстро но загрязняем атмосферу

[AndreiSk]

Рекомендовал бы уходить прямо сейчас от этих фездуин если хочешь работать с видео,
а не мучиться.
Бери NUC, цепляй к ней камеру по USB, 2C/4T в Core i3 довольно мощные для такой системы.
Сервоконтроллер (например Pololu) тоже на USB.
Ну и драйвера движков, управляемые по USB, на pololu.com есть.
И wifi на NUC совершенно обычный будет

[sergKyrnosov]

можно ссылки на оборудование

[elmot]

Да, если хочется обработку видео на борту - то нук это решение близкое к идеалу.
а сервы можно и с фездуины запустить, раз уж она все равно есть.