roboforum.ru

[Michael_K]

STM32F103ZCT6 стОит как мега - на борту USB, 24 канала шим, 21 канал АЦП, пять уартов, интерфейс к SD...
Еще пока паябельный.

[=DeaD=]

2Michael_K: Ага, хороший камень, сами на него давно уже смотрим и собираемся освоить, после праздником буду смотреть DevKit'ы, но до модулей на нём еще как до луны. В рунете его USB-бутлоадер пока никто не освоил вроде, только через УАРТ научились заливать прошивки, а делать модуль на таком с возможностью обновления прошивок только через JTAG - нафиг надо.

[Vooon]

Дед у STM32F103 нет USB загрузчика, только UART. Это у новой линейки 105/107 куча всего.
А с загрузчиком наверняка моя вина.
Терраэлектроника анонсировала модуль на STM32F107 с полным обвесом, в феврале обещают. Если цена будет не слишком большая, то возьму.
Хм, смотрю у 103-его ацп и шимов побольше, видимо у 107-ого это место занял MAC.

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

[Michael_K]

Vooon, речь видимо не о стартовом заводском загрузчике, а о бутлоадере
(утилитке, которая сможет перепрошивать часть флэша через USB, который работает в режиме УАРТ)
А один раз зашить и через житаг можно

[=DeaD=]

Отделил.

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S

И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

Вот ну разве это не глупо - 2 порта USB на плате, через один одно делать, через другой - другое?

[Vooon]

У 105/107 заводской загрузчик может заливать прошивку через UART[1,2]/CAN[2]/USB.
А у старых моделей только через UART.

У новых только есть неприятный баг из-за которого этот загрузчик не работает (подробности в эррате).
Загрузку через UART на электрониксе запустили (сам тогда про эррату писал). А вот с программированием через USB-DFU не выходит у меня ничего. Думаю накосячил в схеме...
На каникулах буду проверять UART загрузчик и попробую с юсб разобраться. Потом нужно понять почему не работает ETH PHY.
DeaD да, не красиво.

[Angel71]

еще беспроводная серия STM32W интересная, но вроде пока купить крайне сложно.

[=DeaD=]

Так её не запустили пока в производство, сэмплы только начинают рассылать, недавно проскакивало.

[Angel71]

просто я на ефайнде глянул вчера и там они были, только без цен. вот ё, ну и кто они после этого?

[=DeaD=]

http://www.promelec.ru/company/news/433/

В этом квартале только планируют начать производство.

[Sergey Filippov]

И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

Скажите, мэтры, чего не хватает такому модулю, чтобы на нем сделать продвинутый мобильный робот на коллекторных или серво-двигателях? Мне, как совсем новичку, объясните, пожалуйста. Вроде бы приличная вещь.

[Vooon]

Потребуются мосты для моторов, код для серв, операционка.
А еще понадобится много времени и JTAG-отладчик (лучше с SWD).
Но я думаю, что начинать с арма будет сложнее, чем с аврки.

[Sergey Filippov]

Можете оценить время работы специалиста (не начинающего), чтобы довести такой модуль до желаемого состояния? И целесообразность.

[=DeaD=]

На таком добре будет иметь смысл делать модуль когда они нормальный USB-бутлоадер к нему прикрутят. А то на борту USB есть, а пользоваться им нормально не получается вроде пока.

Добавлено спустя 15 секунд:
Как только будет ясно как что сделать - выпустим на нём модулёк

[statistic]

Dead ,а какие ты перспективы видишь для роботов.Это не сарказм, мне действительно интересно где на роботе применить мощь данного проца.У самого лежат на освоении и LPC и STM103,но применения не вижу.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
я имею ввиду что сейчас, допустим у меня ,контроллер на борту осуществляет роль спинного мозга и передатчика через БТ на комп ,и всё важное обробатывается именно там.