roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение @@ОЛЕГ@@ » 20 дек 2009, 00:44

=DeaD=, спасибо Вам. :)

SMT писал(а):говорил же, что роботу полезно минимумальную инерцию иметь

Действительно, инерция привода нулевая. Это дало возможность ее создать "электрически" и настроить.

Vooon писал(а):Отличный результат! Ускорить бы на секунду... :)

Работы в этом направлении ведутся. :oops:
@@ОЛЕГ@@
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 15:54
Откуда: Петербург

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение pashteet » 20 дек 2009, 15:38

Ну вот и я поучаствовал :)
Вот наши результаты в кегельринге:

там концовочку чуть ютуб обрезал почемуто :(
а так должно быть что-то около 10 секунд :)

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
надеюсь дальномер не запрещено использовать :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение ALHIMIK » 20 дек 2009, 16:06

а без дальномера былобы не интересно :wink:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2009, 18:07

pashteet писал(а):там концовочку чуть ютуб обрезал почемуто :(
а так должно быть что-то около 10 секунд :)

Выложи исходный файл! А то может на приз от RiO уже наездил ;)

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
Хотя результаты нарушают правило "- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией." Видно что часть кегель пересекает внутренний белый круг.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 20 дек 2009, 18:51

Отличный результат :beer:
Можно еще несколько заездов снять и выложить с лучшим результатом и со всеми вытолкнутыми кеглями.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Алексей » 20 дек 2009, 19:02

KRB-2
Чистокровный лего-NXT. Время 8,617.

Файл с видео и фото (7,37 мб)
Вложения
OffLineCup.rar
(7.37 МиБ) Скачиваний: 14
Последний раз редактировалось Алексей 20 дек 2009, 22:52, всего редактировалось 1 раз.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 20 дек 2009, 19:16

Супер!
Второй рекорд за день!
2Алексей: Предлагаю в отдельной теме описать конструкцию - владельцев NXT прибывает, а у нас полезной информации по ним маловато.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Алексей » 20 дек 2009, 19:48

Конструкция элементарная - робот был собран за 10 минут. LDD вечером сделаем. А вот прогу опубликуем после политеха. Мы туда правда с другим собираемся, но главный конструктор волнуется :crazy:
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2009, 20:19

Алексей, а выложите крупную фотку робота - для размещения вас в таблице результатов и похоже вы реально претендуете на приз от RiO ;) только RiO куда-то пропал... надо ему в личку стукнуться что-ли...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение pashteet » 20 дек 2009, 21:18

Хотя результаты нарушают правило "- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией." Видно что часть кегель пересекает внутренний белый круг.

не нарушает. В правилах так же говорится о том, что если кегля была вытолкнута с круга, но потом перекатилась обратно, то все ок
мой робот выталкивает кегли до конца, а то что он зацепил и вернул их обратно, по идее, не считается
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2009, 21:25

2pashteet: В целом всё так, но предпоследняя кегля не видно, что выходила за пределы круга. Можно выложить исходное видео (хотя не факт, что там будет видно)? Или снять еше 1 заезд?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение pashteet » 20 дек 2009, 21:27

вот не обрезанная видюха
Вложения
P1010278.rar
(2.39 МиБ) Скачиваний: 14
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2009, 22:11

Ну вроде выкидывает за край, но как-то мутно, пусть еще кто-нибудь из начинателей соревнований глянет, принимаем или нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 20 дек 2009, 23:35

По моему мнению - в исходном видео заметно, что обе последние кегли покидали внутренний круг.
Это типичная проблемы, с которой и я сталкивался - рычаги "ковша" возвращают кегли назад. Я старался оттащить их подальше и откатить робота немного назад.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Алексей » 21 дек 2009, 00:49

SMT писал(а):Предлагаю в отдельной теме описать конструкцию - владельцев NXT прибывает, а у нас полезной информации по ним маловато.


Создал в разделе Лего: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=74&t=7270

=DeaD= писал(а):Алексей, а выложите крупную фотку робота - для размещения вас в таблице результатов


Фотку и название робота в таблице подправил.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron