roboforum.ru

[Angel71]

[=DeaD=]

Ай-ай-ай. И правда совсем не в тему. Устное предупреждение за оффтопик даже без объяснения причин.

[Angel71]

а, чего в ту тему запостил... протормозил с подробностями.
в общем это маленький исследовательский робот, по размерам примерно 1см3. вся фишка в его пьезомоторах - маленькие с оч высоким кпд. ну и потребление энергии, размеров и крутящего момента намного выше, чем у обычных электромоторов. выпускаю в основном или слишком мелкие как для небольшого хекса или очень дорогие, по крайней мере те, что я смог найти в продаже. находил моторы побольше, характеристики мягко говоря впечатлили, их в актуаторах для чпу станков используют, но цена... если интересно поищите, может вам удастся найти для хекса какой-нибудь приемлимый по характеристикам пьезомотор с подходящей ценой. кстати с пьезоактуаторами по цене и ассортименту немного лучше, но в этом направлении особо не искал, пока не интересует

[=DeaD=]

Да ну его, я на хекса мильон часов тратить пока не планировал, так что собираю по быстрому пример хекса недорогого и сворачиваюсь. Сейчас вот источник питания видимо ждать буду.

[Angel71]

сегодня на видео с этим роботом наткнулся

[magdanoz]

Так как этот топик превратился в обсуждение микророботов, опубликую и свою информацию о проблеме.
Давно уже я наткнулся на эту статью. Этот проект вполне Open Source и автор статьи (см. ссылку в статье) дал всю информацию о конструкции, софте, механике и т.д. робота. Интересно почитать.