Всё зависит от задачи. К примеру, если будем делать машинное зрение – есть три варианта:
Intel DG45FC + Intel Pentium D +1Gb DDR2
NANO7270(Intel Celeron 670MHz) + 1Gb DDR + CF 8Gb
PC104(AMD Geode 480Mhz), 256 MB DDR2 + CF 8Gb
Первые две уже стояли на роботах, работают. РС104 пока в коробке
А вообще думаю о 9 АРМе.
Для движков (2х Maxon с энкодерами) и прочего – OR-M128-DS + Arduino MEGA + ORDuino Nano.
Ещё есть энкодеры HEDS-5540 на 500 Делений на оборот, для внешних колёс. Работают.
Основные тех. и орг. вопросы начинаем обсуждать по скайпу и маилу.
Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru
