roboforum.ru

[yak-40]

По поводу формы: Круглая конечно идеальная для маневрирования, но если фишка окажется у стенки, то круглый бот может до неё и не дотянутся.
Может вот такая форма подойдёт больше?

[Michael_K]

Можно и так, но я не думаю, что будет большая разница, хотя кто знает...

так он от стенки фиг отъедет, развернуться в углу тоже проблематично, да и фишку из угла тоже тяжело выковыривать.
С другой стороны, имхо, фишку из угла выковыривать вообще надо сильно напрягаться - при любой конструкции.

[Scorpio]

А проезжаться по территории чужого "дома" и сгребать уже собранные противником шашки не запрещается? Свои то можно вывалить перед самым окончанием контрольного времени.

[Michael_K]

Вроде бы не запрещается...
А вот по поводу своих - к этому окончанию времени еще успеть надо...
доехать до дома вовремя, как-то его искать, нигде не застрять и т.п...
по-моему, это баловство.

[Scorpio]

А как тогда не заглотить снова свои шашки, сброшенные в дом на предыдущем проходе? Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен. Для чужих видимо тоже. Хотя наверно можно в 2 этажа забрасывать.

[Michael_K]

ну и пусть заглатывает

Вообще, после просмотра видео у меня сложилось впечатление, что достаточно одну (ну максимум две) свои шашки в свой дом затащить и победа в кармане

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:

Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен.

Ну, во-первых, вы что-то просчитались. Во-вторых, робот полметра в диаметре...
Двадцать шашек там явно поместятся

[Scorpio]

Ну эт я с 25% запасом взял. Плотно же шайбы не набьешь. Сепаратор видимо надо сделать типа турникета: повернулся вправо - забросил в контейнер для своих, влево - для чужих. А идея грести все подряд - просто супер!

[Michael_K]

Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен

Ну эт я с 25% запасом взял.

Одна шашка - 4 см в диаметре... ну то есть она впишется в квадрат 16 кв. см. Одна!!!
А вы в 20 кв см - их ВСЕ собрались запихать... с запасом


Крутой у вас архиватор

[Виталий]

Одна на другую и нормально.

[SkyStorm]

Ок, тогда за базу принимаем круглую форму с широким хлебальником. Для дополнительной эффективности ставим 2 круговых метелки как на роботах пылесосах, ну например на QQ-02.

Фишки диаметром 4 см, при заполнении бункера будут занимать квадрат 4 на 4 см, площадь каждый ожет посчитать сам

По двигателям, Michael_K Пололушные Мини 1:100 подайдут? Тогда можно поставить колеса в 3,4,7 или 10 сантиметров.
А может взять колеса с мотор редукторами от RV-02?

[AndreiSk]

IMHO, minimetal 1:100 хлипковаты (у самого такие есть).
Лучше глядеть на 4мм вал или на 6мм.
Обший вес робота какой намечается?

[yak-40]

А может взять колеса с мотор редукторами от RV-02?

+1
То что надо. Мощные редукторы, прорезиненые колёса.

[=DeaD=]

Скорость посчитали примерно хотя-бы, которую хочется и массу робота примерную без движков и аккума, или будете играть от того, что выбора моторов особенно и нету?

[Michael_K]

+1...

Моторчики серии "мини" пололушные я совсем не понимаю - они же совсем слабенькие!!!
Сравните с аналогичными по оборотам микро, не говоря уже про HP...
Любой из них мощнее в несколько раз!!!

Я вам честно скажу, я бы не парился и делал бы робота килограмма на три...
с большим акком, с нормальными движками...
Metal Gearmotor 37Dx54L mm
такими хотя бы

Робот - полметра в диаметре... куда жаться-то?
Пиковое усилие на ободе колеса (момент в клине деленный на радиус колеса) должен быть сравним с весом робота - по-моему так... (лучше немножко превышать... ну или хотя бы быть не на порядки меньше)...
Ну и коэффициент редуктора - из желаемой скорости и радиуса колеса тоже считается...

[AndreiSk]

37Dx54L, 50:1
http://www.pololu.com/catalog/product/1104
Key specs at 12 V: 200 RPM
Если с колесами D=10см,
то 200*10*3.14=6280см/мин~100см/сек на предельной тяге.
В принципе и 100:1 подошли бы, 50см/сек тоже неплохо будет.
А с мозгами определились? Компьютер+камера?