roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

midea vrc 16

midea vrc 16

Сообщение el_drakon » 19 дек 2019, 17:33

Всем привет! Никто не подскажет какое напряжение должно подаваться на моторы боковых щёток робота-пылесоса midea vrc 16? Заранее спасибо!
el_drakon
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 дек 2019, 17:30

Re: midea vrc 16

Сообщение Medtech » 20 дек 2019, 00:32

примерно 8-12V, там ШИМ чтоб не крутились слишком быстро/
Сдохли движки? если роботу больше полутора лет и работал он каждый день - можно думать чтоб что то купить следующее, счас там ещё и движки колёс сдохнут и утянут за собой драйвера и начнёт бояться препятствий.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: midea vrc 16

Сообщение el_drakon » 20 дек 2019, 10:28

Medtech писал(а):примерно 8-12V, там ШИМ чтоб не крутились слишком быстро/
Сдохли движки? если роботу больше полутора лет и работал он каждый день - можно думать чтоб что то купить следующее, счас там ещё и движки колёс сдохнут и утянут за собой драйвера и начнёт бояться препятствий.

Работал мало. Закусило счетку на движке. Поменял движок а толку нету. Наверно драйвер накрылся еще. Думаю через мосфет со второго движка запускать этот мотор. Поищу где 12 вольт взять на плате.
el_drakon
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 дек 2019, 17:30

Re: midea vrc 16

Сообщение alex39x » 30 дек 2019, 14:59

Привет. Перестал нормально работать midea vrc 16. Ездит пылесосит до определённого момента. Потом начинает бесконечно ездить на месте по кругу в право ( правое колесо не крутится вообще. только левое).
Проверял концевики на бампере - один вроде был дохлым ( срабатывал через раз ). Поменял все три концевика - попылесосил минут 5-10 и опять по кругу. Если в момент когда он кружится надавить/стукнуть на заднюю часть - то начинает какое-то время работать. Редуктор правого движка разбирал - всё нормально ( волос нет, шестерни крутятся, смазка есть).
Дохнет/клинит правый движок? Или драйвер движка? Можно ли поменять местами правый и левый движок? ( типа если правый дохнет то начнёт крутить в левую сторону.
alex39x
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 дек 2019, 14:37

Re: midea vrc 16

Сообщение Medtech » 31 дек 2019, 12:06

Движки дохнут, скоро оба откажут, вы лучше эту медею закиньте подальше и купите любого Сяоми если не хочется ковыряться каждые 2 месяца в роботе и менять там в итоге все движки по кругу, боковые щётки тоже сдохнут, но скорее утянут за собой и драйвера, скоро ещё робот вообще на препятствия не будет реагировать или будет реагировать на мнимые препятствия, как повезёт, там уже плату надо будет чинить.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: midea vrc 16

Сообщение alex39x » 14 янв 2020, 10:29

купите любого Сяоми


Подскажите пожалуйста какую модель лучше взять?
Нужен робот для семьи с мелким пездюком, собакой и котом.
Спасибо.
alex39x
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 дек 2019, 14:37


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1