roboforum.ru

[Anton78]

День добрый

Левое колесо робососа не крутится назад. Ошибок не выдает, но через непродолжительное время переходит в режим ожидания.
Хочу разобрать модуль колеса с целью очистки и проверки, прозвонить провода.

Что еще можно сделать для устранения поломки? (вариант покупки нового модуля пока не рассматривается)

большое спасибо

С уважением,

Антон

[Myp]

модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.

[Anton78]

Спасибо, буду проверять. Хорошая игрушка, жаль выбрасывать.

[Medtech]

Anton78
робот не отъезжает назад при всртече с препятствиями?

[Anton78]

Он бы видимо отъехал, но заднего левого нет, стало быть откручивает задом налево и дальще по своим делам двигает прямо. Но вообще ведет себя странно и итоге вырубается. Буду собирать обратно, пробовать. Если получится выложу видео.

Добавлено спустя 1 час 58 минут 41 секунду:

модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 42 секунды:
Похоже действительно драйвер.
Мотор цел, прозванивал обмотку.
Теперь, после ковыряний и сборки левое колесо и вперед перестало двигаться.

Во время зарядки внезапно 'наехал' на свой крэдл. Просто ни с того ни с сего двинул его вперед сантиметров на 10. Что это -"мозги ?

где можно достать инструкцию к 510-му? Где достать материнку? можно ли его перепрошить (робота)?

Спасибо заранее!

[Medtech]

инструкцию в поиске, драйвер - в районе подключения разъёма модуля колеса, перепрошить можно только прошивку свою придётся писать самому, плату на али или если в яндексе забанили то поднимем коллегам продажи -http://pylinet.net/katalog/zapasnye_chasti/zapchasti_k_xr510a_xr510b_xr510c_xr510d1392491566/xrobot/central_naya_plata_1393947779

[Anton78]

Спасибо!
даже то, что успел всосать мой 'хромой старичок' за один день жёсткой эксплуатации, уже достаточный повод его починить или подумать о новом.

[Medtech]

Стоит подумать о Сяоми Ми(Xiaomi) роботе, а слабую копию 4хх серии румбы и чинить то только ради ремонта, сейчас уже Румба 9хх серия, разница в 12 лет, а китайцы всё клепают одно и тоже.

[Anton78]

Вместо материнки - ардуино пойдет, дешевле выйдет, мне кажется. А драйвер если на колесе стоит, не на материнке, то все колесо менять... китайцы зарабатывают на з/ч, получается...
А мы им помогаем вовсю...

[Medtech]

драйвер это всего 4 мощных транзистора и и ещё пяток менее мощных, а в хРоботе по моему и того меньше, шим только для поддержаниия частоты вращения при движении в любую сторону, только включение вперёд стоп и назад, из-за этого быстро привода изнашиваются. Колёса разбирал? провода звонил? на энкодер смотрел? про дуню пока мечты.

[Anton78]

Провода звонил, есть контакт.
Колеса разбирал, пайка не айс, конечно, но как-то все держится. Драйвер видимо прям на моторе стоит. Обычный моторчик, на нем платка и к ней пять проводов. И ещё пара проводов на микровыключатели, срабатывают при потере опорной поверхности очевидно.
Буду ковырять постепенно, ради изучения. Что найду - исправлю, остальное поменяю или доработаю. Ремонт ради ремонта, как было правильно отмечено выше. Новичок в этом деле, но очень нравится.

[Medtech]

уточните что вы имеете ввиду говоря драйвер двигателя?
На движке стоит энкодер, счётчик оборотов двигателя, датчик частоты вращения - только для этого, стоит посмотреть типовые схемы драйверов коллекторных двигателей, присмотреться к транзисторным сборкам на плате, почитать и поискать даташиты.

[aleksandr89]

у меня xr510. Зажевал блокнот, в итоге сгорел резистр. Маркировка резистора была сильно повреждена и покупал почти на обум (на фото указываю отверткой). После замены перестал видеть базу. кто может подсказать правильный ли резистр был куплен и в чем может быть проблема.

[Medtech]

aleksandr89Если робот может перемещаться прямолинейно и работает основная щётка то никаких проблем нет, датчик тока щётки и база никак не связаны, стоит перепривязать базу по инструкции, проверить работу пульта и видимо тоже его перепривязать или уже смотреть что случилось с радиоканалом на плате робота.

[multisu]

У левого колеса xr510 сломался один из диодов(внутренний) оптопары драйвера мотора. Кто нибудь может подсказать, что нужно брать на замену, свето или фото диод? Нет ли где нибудь сервисного мануала для этой модели? Не охота весь модуль покупать.
Фото пары прилагаю.