roboforum.ru

[po4emu4kin]

Добрый день!
Ситуация следующая.Робот стартует,потом проезжает некоторое расстояние и останавливается с ошибкой 1 .
насколько я понял это проблема с колесом судя по инструкции.
Разобрал аппарат,с колесами видимых проблем нет.
При старте крутятся нормально.
По совету предыдущего поста прозвонил мирики,с ними проблем нет..
Что делать дальше не пойму

[Borum]

Неисправны фотодиод и светодиод в оптопаре привода. Я использовал оптопару из принтера Epson, визуально похожую по размерам и по форме. Ошибка больше не появляется.

[Medtech]

Не обязательно неисправность, иногда достаточно почистить оптику, поправить оптическую ось и оно опять работает, стоит посмотреть фотиком или смартфоном на светодиод, светится ли, но надо учитывать что уже не все смартфоны видят ИК излучения, стоит проверить на обычном пульте от телефизора.

[Borum]

Приветствую, коллега. Судя по Вашему Логину, Вы вращаетесь в сфере медтехники. Я тружусь в сфере офтальмологии. А теперь анамнез. После нажатия на кнопку "Пуск" пылесос двигался несколько секунд и останавливался, выдавая ошибку "1", что означает "правое колесо заблокировано или черезмерная нагрузка на него". Я разобрал устройство и поменял местами разъемы колес. Ошибка поменялась на "0", что означает неисправность "левого колеса", а ведь у меня в этом разъеме подключен правый модуль. Разобрав правое колесо, я конечно же сразу проверил фотоаппаратом свечение светодиода. Он светился. Замеры фотодиода тестером показали 2,6В при закрытой заслонке и 4,8В при открытой. На левом колесе значения составили 0,6В - логический "0" и 2.7В -логическая "1". Замена фотодиода на правом колесе не изменила первоначальных значений напряжений. Замена светодиода привела значения напряжений к параметрам левого колеса. На мой взгляд, если уж мы добрались до оптопары и определили ее неисправность, то разумнее поменять её полностью, чтобы потом к этому не возвращаться.

[Medtech]

Чаще теряет эмиссию источник чем приёмник, а потеря яркости светодиодов в инфракрасном диапазоне настолько часто описана, что не имеет смысла менять всю оптопару. Хотя если сравнивать солнце и человека, то приёмники увы недолговечны. Оптопары в сборе не продаются, а замена светодиода и ещё в добавок фототранзистора обычно сильно усложняет упражнения с паяльником, хотя и развивает мелкую моторику, упражнения полезны .

[Borum]

Omron 1071. Стоимость около 200 рублей.

[Triton_]

У меня похожая ситуация, очень часто вылетала ошибка 1, проверил концевые выключатели, вроде живые, светодиоды тоже все работают. разобрал колеса там все в масле с пылью, светодиоды светят. Прочистил все вытер насухо, капнул масло только на оси которые трутся. Заработало. До этого робот только мог работать по программе обход по периметру. В режиме АВТО при первом же наезде или откате выдавал ошибку при 50% случаев. Сейчас утром запустил его вечером приду домой смотреть что он там напылесосил. Я думаю что замасливание с пылью оптики это основная проблема в колесах.