программа в процессе написания..
Планируется подключение датчика движения, блютуса для управления с компа, планшета, смарта.
Установка панорамной головки (для вращения датчика в трёх плоскостях).
Вот тестовая платформа (потом всё железо будет перенесено на гусеничную).
А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=QHmi2Wwfkp4[/youtube]
Качество не очень
снимал с телефона
С уважением, Сергей.