roboforum.ru

[dm777]

Сегодня забрал MR3020 2 шт. Поковыряю вечером еще немного 320-й
(просто хочу немного разобраться как оно там все работает. опыта работы в linux пока маловато)
А потом возьмусь за TP-LINK
MR3020 отличная игрушка для радиолюбителей и разработчиков ИМХО. Да еще и за такие деньги)

А для MR3020 тоже есть прошивка подходящая для данной конструкции робота?

[d3xr]

Жалею теперь что заказал 703N, в юлмарте соседнем есть прокачанный в плане uart 3020

[elmot]

Да, есть.
Ну что поделать, совсем недавно 3020 в рф не было.

[dm777]

Так можно ведь и без аппаратного RS232 со стороны роутера обойтись если на нем USB есть.
Только Ардуину надо взять соответственно USB-ишную. Я на предыдущей странице описывал, как это удалось сделать мне.
Правда если Ардуина на FT232, то нужно будет взять другой пакет с драйвером...

[elmot]

Ради бога. FT я не пробовал, но драйвер вроде идет в моей прошивке. CP21XX точно работает.

[dm777]

С автозапуском разобрался, спасибо за подсказку.
Прописал ser2net и mjpg_streamer тоже в /etc/rc.local. Теперь все нормально стартует.
Теперь стала актуальной следующая проблема которая мешает соединить все части вместе и запустить машинку.

mjpg_streamer выдает картинку с очень сильными помехами (на камере С270). Хотя в самом начале все было хорошо. Причем на компе она и сейчас работает нормально. Управляющая программа на ПК такую картинку не переваривает
Есть еще не MGPEG камера с ней картинка хорошая, но DIR320 не в состоянии выдать на ней приемлемый fps.

Пойду попробую поставить ORWRT..

[d3xr]

Мну остановился на atmega32u4 хз что там с драйверами, если что подцеплсюь к uart

[elmot]

К сожалению, подобная проблема существует, проявляется именно на c270, причины неизвестны. Боюсь, с orwrt проблема не исчезнет.

[dm777]

Загвоздка в том, что видео такого качества программа контроллера робота для ПК отказывается показывать...
Пока не знаю что с этим можно сделать. Может есть еще какие-нибудь программы пригодные для управления таким роботом?
Догадываюсь что нужно пытаться написать самому, но пока никак. Хочу попробовать сделать управление с яФона. Летом планирую копать в этом направлении, когда времени будет побольше.

Установил ORWRT, камера и правда не стала показывать лучше(
Появилось пару вопросов по ORWRT:

1. Как настроить WiFi обратно на режим точки доступа? (чтобы использовать программу управления для ПК из этого проекта)
2. Как изменить/добавить свою страницу настроек к WEB-интерфейсу? есть ли где прочитать что по этому поводу? на странице Wiki по ORWRT не очень понятно про написано

Добавлено спустя 24 минуты 27 секунд:
Извиняюсь если все эти вопросу уже обсуждались в соседних ветках, просто очень много всего еще не успел просмотреть.

[elmot]

Не хватает времени доку допилить... Постараюсь здесь ответить.
1) Для настройки робороутера в режим access point надо выполнить 2 задачи - настроить wifi в режим access point и насроить DHCP. Это делается через файлы /etc/config/wireless и /etc/config/dhcp Таких файлов для DIR320 у меня нет, есть только для TP-LINK. Можно забрать тут и сделать по образу и подобию:
http://sourceforge.net/projects/orwrt/f ... z/download
2)Скачать-изменить-добавить-закачать обратно. Честно говоря, не знаю, что еще сказать по этому поводу.

[dm777]

Спасибо за ответы. С настройкой wifi вроде все более менее понятно. Веб интефейс наверно не осилю в ближайшее время.

Попробовал сегодня законнектиться к веб-морде с телефона. очень даже неплохо выглядит. правда задержка видео чуть больше.

Сразу возникла идея, что надо по бокам от окна видео прикрутить по 2 кнопки управления с каждой стороны.
Хотя с низу тоже можно. смотря как посмотреть..

Не уверен правда в том, что это будет работать приемлемым образом)

[dm777]

Сам и отвечу) вот тут уже выкладывалась веб-морда с кнопками:
forum10/topic9534-570.html
Возможно понадобится только расположить кнопки поудобнее и можно рулить роботом с любого
телефона имеющего wifi и броузер)

[Rolf74]

Хочу сделать подобный данному проект на роутере MR3020. Насколько я понял прошивка openwrt и все необходимые пакеты есть.
Остается только как то усилить антену, хотя бы до уровня dir320



Как я догадался:) в середине роутера есть 2 антены An1 и An2.

Будет ли толк если допаять антену уровня как у dir320? Если будет как это лучше сделать?

[boez]

Еще раз - а есть какие-то тесты, которые показывают - насколько этот tp-link хуже 320-го? Лезть самому в уже разработанную конструкцию с печатными антеннами - дело неблагодарное. Поменять одну антенну на другую, когда обе подключаются кабелем - не проблема, даже если кабель припаян. А вот с такими антеннами там может и не быть вообще точки, куда можно воткнуть 50-омный кабель внешней антенны - все согласование рассчитано и смоделировано строго под эти.

[elmot]

Есть суб'ективное ощущение, что ни разу не хуже. А может даже намного лучше. Лучше оставить родную антенну без вмешательств. На таких частотах Большая антенна не нужна, а любая пайка, особенно неаккуратная, любые лишние провода портят сигнал. Если думать о качестве приема, то лучше озаботиться правильным расположением роутера на роботе - повыше и подальше от железок, с возможностью поставить корпус роутера в положение с наилучшим приемом.