roboforum.ru

[mr.поделкин]

Думаю нужно чтобы больше людей узнали!

Добавлено спустя 44 минуты 3 секунды:
Посмотрел цены на готовые шасси и слегка был в шоке, 30 баксов за какое-то шасси... Этот вариант обходится в 4.
Ну да есть кое-какие неудобства, но это всё решаемо пр наличии правильных рук и минимальных навыков программирования...

[esisl]

Разобрал неудавшийся 3d-фрезер, из обломков решил собрать фенольного робота.
Аналог древнего программируемого вездехода.

Хотелось бы отметить, что из фольги, бумаги и строительного силикона получаются классные клавиатуры. Причём именно из фольги. Пробовал лужёную жесть - не срослось. Металл жёсткий и плохо контачит Отдельный вопрос на сколько той фольги хватит.
Фольгу клеим прямо на бумагу, затем на бумажную подложку крест-накрест, накрываем полиэтиленом, на полиэтилен над пересечениями полосок фольги клеим пластилиновые лепёшки толщиной 2-3 мм. Больше не надо. На лепёшки кладём кусочки фольги, затем сверху всё мажем тонким слоем силикона и сразу клеим бумажные картинки кнопок. После того, как встанет, мажем прозрачным силиконом ещё раз и вообще подгоняем эстетически.
Когда застывает, разбираем, оттираем от фольги останки пластилина, к фольге подпаиваем проводочки. Алюминиевая фольга очень легко паяется 40 Вт паяльником с канифолью. Обрезаем, склеиваем всё вместе тем же силиконом - готово.
http://youtu.be/MvzlTHg0GUY
Я сделал включение/выключение двигателей просто по таймеру - это отвратительно.
Хочу добавить энкодеры на вращение колёс.

[mr.поделкин]

esisl L298N, к стати, адекватно начинает работать от 4.7 В, по крайней мене у меня так... Так что три батарейки маловато.

[esisl]

У меня их 4 штуки. Просто я не стал делать выключатель питания, одну вынимаю.
Но с батарейками трабл
Во-первых, эти GP-увиделкупи заряжаются максимум до 1.41 В, а не до 1.5
Во-вторых, их явно не хватает. Чуть поездил, и они дохнут Начинает проседать питание и контроллер при пуске движка сбрасывается. На видео как раз такой момент - когда машинка "танцует" это она сбросилась и стартовый тест прогоняет.
Пока не знаю что делать.

[mr.поделкин]

Замерял токи на холостых - один двигатель, напряжение питания 4.9 В ток 350 мА, то есть в сумме получается 700 мА что есть очень много как для шасси, как с этим бороться пока ещё не придумал, первое что пришло в голову - резистор.

Проблема с резким стартом решается при помощи ШИМ, нужно постепенно наращивать скорость...

[esisl]

Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...
Да там драйвер откровенно избыточный. Я им крутил движки от автомобильных дворников
А проседает не при старт-стопе, а при длительной работе двигателей.

Очевидное решение - разделить питание, но блин тогда нужно засунуть ещё куда-то 4 батарейки или аккумуляторов. А там места в корпусе маловато...

[Radist]

Родные моторы перевертышей много жрут - в этой ветке про это уже писали. Их хорошо бы заменить на моторы от сидиромов, которые возят лоток. Жрут они в разы меньше.

[esisl]

Надо подумать. У меня где-то были.

[mr.поделкин]

Надо подумать. У меня где-то были.

Надо думать как их туда присобачить... они ведь разные по размеру и форме...

[Radist]

Да просто на суперклей
forum10/topic9362.html

[esisl]

К полиэтилену??? Посадочных прокладок натолкаю. И винтами пофиксю. Главное ведущие шестрёнки присобачить.

[Radist]

Это не полиэтилен (не забываем как тема называется, что-то с фенолом). Если вы смотрели ссылку - мотор держится мертво. Шестеренка с родного мотора перелазит на вал мотора от сиди/дивиди спокойно, сидит там без дополнительного крепления, просто внатяг. Поверьте - я несколько таких фенольных шасси собрал, за свои слова отвечаю.

[esisl]

Добавил энкодеры на герконах.

Поменял движки.
Но блин!
У них же габариты совсем другие Пришлось таки ставить кучу прокладок и движки немного выпирают вниз, а там батарейный отсек! Аккумуляторы встают но не до конца. Работает в принципе, но крышку уже не закроешь и видимо придётся снизу какой-то фиксатор ставить, чтобы элементы не вываливались

[mr.поделкин]

Поставить движку последовательно резистор? Ом на 10...

Ставил, порой не стартуют движки...

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:

Добавил энкодеры на герконах....

А может лучше датчики Холла с компьютерных вентиляторов?

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Вот к стати мозги для моей новой игрушки:

[esisl]

Я уже старенький, в электричество датчики холла не верю...

Просто герконы под рукой, а за датчиками надо переться через весь город
Работает. Правда пришлось паузы поджать, а то один из движков крутиться быстро и иногда прокручивал магнит мимо геркона слишком быстро.

...но всё равно едет криво!! Да что за нафик!!
Держу в руках, считаю обороты. Всё правильно - по 10 оборотов с каждой стороны выполняет!
Ставишь на пол (ровный финский) забирает в сторону более тормозного колеса!

-------------
Нашёл
Колёса справа и слева от разных машинок. С одной стороны "щетина" жёсткая, с другой - мягкая. Попереставил колёса, поехала прямо
--------------
Всё.
Прожект завершён, после зарядки батарей будет сдан на растерзание ребёнку. Интересно, сколько проживёт?