roboforum.ru

**Eruman** » 27 сен 2010, 22:25

Хы, сраконожках... Ну как хошь. Тока добавлю (не мочи сразу): В сороконожках есть один огроооомный плюс: Их членики хорошо поддаются тиражированию, т.к. по-идее все однотипны. Т.е. отрабатываем один элемент - и ставим на поток. Хошь - в РобоШоп, хошь - в ХоббиШоп. Вот где популяризация активизируется. Этож какой ужас: Детенку дать порулить по ИК такой сороконожкой... А ежели у нее зачатки интеллекта будут - атас вообще

**kolDOOM** » 28 сен 2010, 00:28

Я так понимаю что эта мокрица будет изготовленна на основе коленвального-кордана)( не знаю как движущию ось назвать ). А сгинаться будет не на большой радиус за щот длинных гибких тяг в длинну тела, я так думаю,и в полне можно зделать его с мозгами ( в голове есть уже предствалнение), но как сказал Бизон - геморно будет мастерить мехнанику с n-ным количеством сигментов :crazy:

**MegaBIZON** » 28 сен 2010, 00:38

kolDOOM, ну педагог-непедагог, а на педагожества порой тянет. Вопчем старайся, L2 (что бы оно ни было) закончилось.
А про кучу сегментов Eruman кстати прав.

Eruman, клонирование одинаковых частей - это конечно большой плюс. Кроме отменного стиля (а многоногие червяки, если нормально сделать, смотреться будут зашибенски) это, пожалуй, единственное, за что можно простить сложность конструкции.
Вопчем, вернусь к ним как-нибудь. После воплощения ещё пары древних задумок.
Но больше давайте уж об них не будем - очень уж специфическая тема, чтоб мусолить её попусту. Будет какая-то практика - будет что обсудить.

**kolDOOM** » 28 сен 2010, 00:48

Именно)Бизон прав нащот пока нет реальных наработок не о чем толковать)
Вернёмся к нашим баранам : В один прекрасный момент робот "клинит" ,тоесть - есть точка есть критичиская точка меанизма, когда она находиться в определённом месте траектроии вращения зубчастого колеса, механизм прямтаки буксует .Пробывал уменьшить шатун, высоту стоек для перекладины. Вобщем кто знает помогите )

**MegaBIZON** » 28 сен 2010, 03:11

Сними с мотора мелкую шестерёнку, чтоб мотор не мог влиять на всего остального паука (либо ещё как-то лиши мотор сцепления с редуктором), и, медленно вращая редуктор вручную, найди момент клина. Удерживая от движения пальцем редуктор либо коленвал (чтоб паук оставался именно заклинившим), прощупай чуть ли не каждую механическую делать на предмет вставания колом. Все детали, в момент заклинивания остающиеся немного люфтить (тоесть не заклинившие) ни в чём не виноваты. Если найдёшь какую-нибудь ногу либо тягу, которая в момент клина как раз встала колом (а ты её найдёшь) - виновата она. Попробуй обеспечить ей свободный ход во всех фазах движения, подогнув по месту плоскогубцами, улучшив форму "ушек", и т.д.
Убедись, что причиной хондры не являлась та самая мелкая снятая шестерёнка. Вообще отдельным делом проинспектируй редуктор.
Учитывая общий стиль сборки, у тебя в пауке таких болезней - букет.
Лечи.

**Eruman** » 28 сен 2010, 08:07

2МегаБИЗОН: Не думал, как упростить технологию сборки паучьей ноги? Для новичков, имхо, довольно тяжко сремудить такую конструкцию сразу, пока хочецца. Может имеет смысл какие-то узлы заунифицировать? Сочленения там, рычаги... Например: надо собрать паука. Там восемь однотипных сочленений. Заготавливаем конкретные детальки, паяем. И т.д. Когда основные типовые узлы набраны, они одинаковые (мы же их сразу делали, друг за дружкой, рука уже набита), начинаем комбинировать, собирая всё в кучу. Вот тут-то и проявится индивидуальность конструкции. В остатке: собирать проще, рука набивается, полет фантазии присутствует.

**kolDOOM** » 28 сен 2010, 08:14

Доброе время суток!
Благадарю за совет , но таракашка Анзорик роботает нормально, проблема с "клином" у Акакакия в моём исполнении)Понял как лечить.

======================
ПО поводу макриц и других длинных членестоногих, а есле волновые изгибы задавать не только тягми-повожами, а и защот вращения коленвала ,тоесть - крутиться вал и на нём не польшой высоты колена довольна маленькие , когда коленчастый кордан

крутить то он походу двигает лапками и изгибает тело . А повороты будут асуществляться за щот тех же тяг, как на машинки радио управления , кто розбирал видел принцим поворотного механизма и как он приводиться в действие

**Eruman** » 28 сен 2010, 08:39

2КолДум: Про мокриц тема закрыта. Мастер сказал.

**MegaBIZON** » 28 сен 2010, 11:18

Eruman писал(а):...Для новичков, имхо, довольно тяжко сремудить такую конструкцию сразу, пока хочецца. Может имеет смысл какие-то узлы заунифицировать? Сочленения там, рычаги...

Ничем это не поможет - очень уж всё зависит от формы и размера имеющихся моторов, и тем более редукторов - сомниваюсь, что нам с тобой удастся в наших хламильниках найти по 4 одинаковые шестерёнки. Но один элемент у меня есть обсолютно во всех конструкциях (кроме пары самых первых) - стопорные колечки-подковки

Они всегда одинаковые, и без них как без ног:

: 1.JPG (29.11 КиБ) Просмотров: 3279

: 2.JPG (45.94 КиБ) Просмотров: 3285

: 3.JPG (45.55 КиБ) Просмотров: 3281

: 4.JPG (43.55 КиБ) Просмотров: 3362

: 5.JPG (43.45 КиБ) Просмотров: 3294

: 6.JPG (39.06 КиБ) Просмотров: 3249

Я специально заострил на них внимание - очень уж полезные штуки.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:

Eruman писал(а):2КолДум: Про мокриц тема закрыта. Мастер сказал.

Не то чтобы закрыта. Она наоборот, неоткрыта совсем. И "если бы да кабы" тут не канает. Надо делать, и всё будет понятно. А до тех пор это просто "блаблабла".

**Eruman** » 28 сен 2010, 14:51

Ну вот, уже есть одна унифицированная деталь. Технология изготовления, если не ошибаюсь, наматываем как пружину на стержень, а затем распиливаем вдоль? Или есть еще варианты?

**MegaBIZON** » 28 сен 2010, 19:33

нет, всё плоскогубчиками.

**kolDOOM** » 28 сен 2010, 20:35

Со своего опыта скажу Вам так, пока не попробуеш гнуть, выгинать и спаивать мало чего поймёш.Когда делал первого таркана несколько деталей наглухо спаял :oops:

потом понял что сначала нада шатун обжимать колечками обмазывать кислотой а потом паять, и только потом обгибать тягой или инной деталью , дабы избежать полного спаиванья)

**Eruman** » 28 сен 2010, 21:35

Без балды, именно так

Я просто прикидываю, как можно такого таракана побольше сделать, размером, скажем, с собаку (хучь бы и чихуа-хуа)

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
А так технологичность на первый план выползает...

**kolDOOM** » 28 сен 2010, 21:42

Мне препод по робото технике предлагал замутить с размером в ноут бук) ))))
Я сказал подумаю :ROFL:

так как уверен что он зделает только электронику а всю механику мастерить самому :cry:

**Eruman** » 28 сен 2010, 22:23

Дык нормально. Механику потрогать можно. А электроника ежели не пашет - разбираться заманаешься. Бывает, код сто раз перепишешь, а там кондер какой нибудь пробитый машину клинит.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции