roboforum.ru

[MegaBIZON]

Да расслабьтесь, может и не случится ничо! ))
У меня вон сколько недоделок годами пылятся...

[KenT1998]

Дааа...
Я тоже кучу всего не доделал))Бывает)Вот хочу начать розгребать этот хлам может и что-то доделаю Вот качественное видео моего прошлогоднего тараканчика на нем четко видно все проблемы и недостатки не как не займусь им http://www.youtube.com/watch?v=1CfwJFpWgaA

[MegaBIZON]

Кривошипы на коленвалу подлиннее ему надоть. И собсна всё..

[Sergei3090]

А вот и я, опять отправился в общагу, интернет на зло перестал работать... и от скуки накрутил БуЭрака
хотел построить что-то по новой задумке, но в ходе сборки пошёл по пути наименьшей сложности....

Его с лёгкостью можно оснастить мозгом и рулём на базе кулисного механизма.
Доработаю внешний вид, укреплю и поставлю какой-нибудь ВЕАМ-мозг, благо меня детальками соседи регулярно обеспечивают

[MegaBIZON]

Буерак Акакич получился! Прикольный, шеволится

[Sergei3090]

Спасибо. Да с акакием он промежуточными валами похож но по сути конструкция разная, и сегодня увеличил подъём ног и левый вал начало сильно колбасить... буду его во вторник делать похожим на ходячую опору ЛЭП... возможно с фонарями
Насмотрелся ещё давно на иностранных динозавриков сервишных, так вот, если им уподобится, то можно сделать хороший (без когтей) двуногий скрепкоход, а всего лишь сделать наклон тела относительно ступней.
Видео подобного ящура попозже раздобуду.
--------
из печатной машинки только улиток лепить

[MegaBIZON]

Ну да - это неплохой источник пружинок. И только...
ЛЭП на ножках - примерно это я последнее что начал и не достроил. Лежит себе

[InfernalDuck]

Вечер добрый уважаемые конструкторы! Почитал форум, удалось почти все пересмотреть в этой теме, и заметил что 1-н товарищ толь занимался темой 2-х ногих роботов из скрепок. В чем осложнения ?

[InfernalDuck]

Доброе время суток! что скажете по поводу кинематики ноги, в планах на ближайшее время сделать робота на 2-х ногах, у вас тут один чудак пытался, но не довел дело до финала, перенимаю эстафету, а то одни жуки =)

[InfernalDuck]

классно вышло

[Sergei3090]

даблипост дело нехорошее.....
================
я таки сейчас параллельно занимаюсь двуногим механизмом, довольно сложным, но способным ходить без "когтей"

[InfernalDuck]

Выложи информацию фото видео чертежи, я по мере своих успехов тоже выложу.

Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 57 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Итак! Начало положено! Снизу фото и видео материал ноги. Для тех кто начнет говорить о трении, то сразу оборву - использовалось 2 вида скрепок, которые разные по диаметру и прекрасно себя проявили. "Спиральная" форма дает преимущество в устойчивости шатунов. Что касается остального , робот планируются по образу Тирекса, для баланса при ходьбе использоваться хвост.

[MegaBIZON]

ууу... не, не пойдёт. Вялый в коленях, узкий в ступне, и всё такое.
Впрочем, побейся в этом направлении - на полпути к дзену поймёшь, где и почему двуногие проволочники.

[Radist]

Добавлю.
Ходьба на двух ногах - дело сложное. Робот стоит, если центр масс проецируется на опорную площадку. Когда ног две - эта точка между ног. Теперь надо ногу поднять и переместить. При этом надо не вывести проекцию центра масс из опорной площадки. Для этого есть два пути: широкая опорная площадка (ака когти) или переместить центр масс на стоящую ногу (отклонив тело). Есть и третий путь: динамическое равновесие, то есть тело начинает падать, но не падает, поскольку ногу уже переместили и центр масс снова в нужной зоне. Кстати, именно так мы и ходим.

[Sergei3090]

Вот, мой двуног опирается на принцип перенесения проекции центра тяжести с ноги на ногу, описанный Radistом, когда у обычного шибуршиста она как раз и есть между ног.
===============================
Сделал схемки, и таки да, буэрак не далёк от акакия....