roboforum.ru

[Dmitry__]

Но что такое макадрес?

Я понял. Это саботаж, заговор

[MegaBIZON]

неа, я правда не вкурсе. Я ж скрепкостроитель

[Dmitry__]

Понял как дальше разобрать.

Одни лапки. 2 степени свободы: вращение и перемещение. Вертикальный люфт около 1мм.

Другие лапки. Одна степень свободы - вращение, вертикальный люфт 0коло 0.5мм.

Это то, что из жопки торчит. 1 степень свободы -перемещение, ход 6 мм. Люфт 0.5мм

Видео работы редуктора

[Michael_K]

Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

[Vovan]

Вот тут я вижу саморез.
Нижний конец шатуна, очевидно, имеет посадочную шейку в трёх-звездочку и притянут саморезом, при этом шатун может свободно вращаться относительно трёх-звездочки.
Я правильно понимаю этот момент?

[Dmitry__]

Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.

Я правильно понимаю этот момент?

Ага, все так, прокручивание очень легкое.

[Michael_K]

Там защиты от превышения моментов что-ли на обоих редукторах, не пойму?

Нет защиты, останавливаются двигатели при блокировке лап.

То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?
И что там в "планетарках"?
Может просто перестраховались? Или батарейкам дети устроили карачун...

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Или это "подшипник" такой?

[Dmitry__]

Я сам теряюсь в догадках что это
Пока не получилось подлезть, скоро узнаю.

Добавлено спустя 29 минут 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

То есть кольцо с выступами в большой шестерне (на днище головы) не щелкает?

Ой, только сейчас заметил этот узел, да, какая-то защита, узнаю - скажу

[Michael_K]

"А ты знаешь, что у твоего барабана внутри?" - коварно спросил сосед

[busyga]

Действительно Здорово! Единственно, не могу понять из чего желтые подушки на лапах сделаны?

Это силиконовые предохранительные колпачки для оптоволокна, чтобы пыль и мусор не попали, по крайне мере так мне сказал друг который мне их дал.

Бусыга, ты мегакрут!
Сделал из акакия робота прям какого-то. особенно по этой фотке -


Чувствуется мне, если б я в раннем вьюношестве это увидал, вмиг бы понёсся что-то такое мастерить.
Вопчем возбуждаеть прям, а это мегаплюс

спасибо за теплые слова, но ты все равно мегакруче !

[MegaBIZON]

мм, наглая лесть! дада, продолжай

[Vovan]

Чисто ради эксперимента, ну и типо "пощупать", за 21минуту собрал "силовую установку" преславутого паучка. Работает - красота! Можно строить и дальше. Однако вот громоздкая какая-то...
А вот я порисовал немного и подумал: ну и пусть траектория конца шатуна будет немного другой, вряд ли это скажется негативно, зато компактность. А сам шатун можно и под скрепки адаптировать, причём легко. И получается реальная легкость повторения для скрепкоедов...

[MegaBIZON]

ну так кусок за куском и замастрячишь такого, ещё и с ворклогом

[Vovan]

К сожалению совсем нет возможности - уезжаю и долгое время не будет у меня доступа к копям моих деталей...
Мечтаю скрепкостроевцев сподвигнуть на сей подвиг Глядишь и выйдет! Крутизна была бы невероятная!

[Dmitry__]

Я оцифровываю спайдера, один тип лап с рычагами закончил, скоро остальное доделаю. Тож буду думать как перевести на доступные материалы. Думаю, а может кажется, смогу перевести на технологию стеклотекстолита и всяких шаровых от автоматов перекоса вертолета. Пока непонятно что в линейных перемещениях применить. Может втулки латунные графитонаполненные от сидиромных движков и направляющих 3мм. ?