roboforum.ru

[Vovan]

Здорово! Звук такой, как будто на сервах
Однако я всё равно мягко неудовлетворен... по очереди ноги сторон переставляет - гора влоб не взята в обход только...
сам чувак - красота неописуемая, да и работает чётко, но всё же
Понятно что на этот счёт есть причины, но объективные ли они?

[Radist]

Ну хорошо. Сейчас у меня есть липолька помощнее, возможно ее хватит на одновременное включение моторов. Подкорректирую программу чтобы моторы крутились одновременно, попробую.

Кстати, практика показала, что синхронизация этому роботу не сильно нужна. Мы чего изначально боялись - что наступит момент, когда робот поднимется на двух средних ногах и клюнет носом или задом. Так вот люфты сильно уменьшают высоту подъема ног, средние ноги при подъеме всего лишь снимают нагрузку с крайних. Так что этого робота спокойно можно соединить с платкой Ильи: контроллер есть, драйвер есть, беспроводное управление есть, синхронизиция не нужна, контроль разряда липольки по радиоканалу есть. Вот сделаю мануал - и будет все, чтобы собрать хорошего двухмоторного жука. Вот только найдутся ли желающие?

[MegaBIZON]

Это жжж - не спроста! Клёвый тараканъ вышел, образцовый
Вот что стороны поочерёдно гребут - это бы, если есть такая возможность, подкрутить.

А по мануалу - уж не знаю, осилит ли кто повторить, но во всяком случае такие учебники снимают много вопросов из разряда тех, на которые и не знаешь, как на пальцах ответить. Вопчем, дело едва ли не более полезное, чем сами павуки

[Vovan]

Насчёт управления с компа - дело вкуса конечно...
А вот ещё охота добавить кое-что Тут в теме народ в основном, мягко говоря, аналоговых чуваков строит (правда есть исключения, но редко), а тут цифира рулит. Дак вот ежели материал по сборке будет, то повторить его не всякий сможет, если не будет схемы, разводки и собсно самого кода или хотя бы хекса...
Поэтому ИМХО если уж на такого чувака инструкцию к повторению выкладывать то нужно весь проект... Или продать
Когда весь проект будет - глядишь ещё куча людей к контроллерам потянется
Ну а чувак конечно красавец! Чё тут скажешь... Золотые руки!

[elmot]

А что я про свою плату талдычу? вот она вполне себе цифровая

[Radist]

Проект мой в части электроники дело не секретное и денег за него мне не надо. Просто я вот что думаю: в большинстве своем на робофоруме живут творческие люди, которым интересно делать роботов, а не владеть ими. Мне кажется, что копировать полностью чужой проект - не интересно. Кроме того, часто приходится делать робота из того, что есть, а так появится ограничение. Далее - еще ни разу я не был полностью удовлетворен своим роботом. Вот и у этого я вижу несколько недостатков, главный из которых - аккумулятор снизу на разъемах имеет тенденцию к выпаданию. Вот я собрал робота на меге8, а после написания программы узнал, что хватило бы и тини2313. И еще один нюанс - я редко (почти никогда) оформляю проект. Вот у меня есть фотки, видео, платы, программы, схема на огрызке бумажки (нужна для разводки, еще я описываю ноги МК в комментариях к программе, чтоб через год вспомнить). Вот в таком виде мои роботные проекты. Если я потрачу кучу времени и сил на оформление проекта, а никто им не заинтересуется - будет очень жаль потерянного времени. Именно поэтому мануал будет чисто по механике. Управлять двумя моторами - об этом на этом сайте очень много инфы. Если кто-то все же захочет клонировать - поделюсь чем богат.

[Radist]

По просьбе Vovanа улучшил Акакия - сейчас обе стороны шагают одновременно. Чувствую, что драйвер у меня не очень - сквознячки допускает. Если кто подскажет как сделать хороший драйвер из легко доставабельных деталей - буду очень признателен. Токи до 3А, питание желательно от одной банки липольки, или же от 5В. Перезаписал ролики, случайное блуждание что-то стало не очень случайным, но разбираться уже не хочется - нового робота хочу, еще круче Акакия. Ключевое слово: Klann spider.

[elmot]

Откуда такие бешеные токи? Это на каждый мотор или на половину только? Посоветовал бы тошибский или тексас драйвер, но там токи поменьше и не очень они "легкодоставабельные".

[Radist]

С запасом чтобы. Мотор пока такой
Рабочее напряжение: 3 - 9 В
Номинальное напряжение: 6 В
Передаточное отношение: 298:1
Скорость без нагрузки: 110 об/мин
Ток без нагрузки: 80 мА
Ток при блокировке: 1600 мА
Крутящий момент: 5 кг*см
Диаметр вала: 3 мм
Размер (ДхШхВ): 25 x 12 x 10 мм
Вес: 10 гр
Размерность: MICRO
Материал шестеренок: Металл

Я готов и на транзисторах собрать - мне бы еще и схему бы хорошую.

[elmot]

на транзисторах - это не ко мне, но схему на рассыпухе можно попятить у open-robotics.
Ясен пень, что до своих максимальных 1600мА он не достанет, потому что ему 9в никто не даст
Так что пойдет и TB6552FNG, и DRV8833, и DRV8830.

[Radist]

8833 очень понравился. Проверил в магазинах шаговой доступности - нету. Проверил там где моторы брал - есть готовый драйвер за 210р, а сама микруха стоит около 50 рублей. Земноводное душит. Может еще наведете где купить? Желательно наложенным платежом.

[elmot]

в принципе тошиба по ттх - лучше.
ну за 50 - это только вагонами. Я ее брал в заграничном магазе(фарнелле) и кучей сразу, тк доставка 20 евро, и до 50 рублей все равно далеко. Где-то по стольнику или чуть больше обошлись.
Вообще, если посчитать, то на рассыпухе тоже не бесплатно. Это ж 8 транзисторов + буфера + минимальный обвяз. Так что 210 - не так плохо, ИМХО.

[Radist]

Убедили, согласен. Закажу готовый драйвер на платке.

[elmot]

кстати, можно набраться наглости и заказать бесплатный образец на ti.com. Частным лицам они не высылают, но если работа связана с электроникой, то можно попробовать на контору заказать.

[MegaBIZON]

ну вот, заметно поодушевлённее шеволится.
А Klann spider - ну интересная конструкция, хорошая траектория точек опоры. Мне вот в гологу мысль пришла: скрестить этого самого "Klann spider" с веслоходом обыкновенным - чтоб маленькая жёсткая Klann-конструкция, размещённая вся на борту, своими оконечными точками вертела внешние веслоноги. Получится в итоге повод повесится, едва сделав пару ног ...ну или, если хватит запала доделать, павук с траекторией ног от одного, и внешним видом другого.
мне, по правде сказать, больше понраву расположение ног "справа-слева", нежели "спереди-сзади". Так, личные предпочтения...