roboforum.ru

**Sergei3090** » 01 авг 2012, 10:33

вообще у средей ноги своя рама (у меня) и перекрёстно первой фаланге идёт тяга качающая вторую- концевую фалангу.... боковые ноги теперь, там тяга должна быть паралельна первой фаланге....
я буду собирать и постараюсь попутно разъяснить устройство)

**Radist** » 01 авг 2012, 12:45

Я делал вот по этому "учебнику". Тут все просто и понятно. forum88/topic2053-930.html#p179265
На одной раме проще, чем на двух. Тем более, что я пока не представляю как одна рама движется, как на нее движение передается. Остается только видео самое первое смотреть и пытаться понять.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Нет, ничего не видно

**MegaBIZON** » 02 авг 2012, 02:17

движется просто - раскачивается кривошипами за бока.

**Radist** » 02 авг 2012, 08:45

А можете вот по этой фотографии пояснить download/file.php?id=19405&mode=view
1. как рама зацепляется с моторной рамой?
2. как именно кривошипами она движется
3. места крепления крайних ног
4. места крепления тяг от крайних фаланг

Добавлено спустя 7 минут 43 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Куда цеплять ноги и тяги крайних фаланг я уже понял: смотрим внимательно вот этот рисунок download/file.php?id=19406&mode=view
Рама, ИМХО, качается не вперед/назад, а вправо/влево (ось проходит через главную шестерню вдоль нее). Осталось понять как именно кривошип ее качает, в какой фазе с веслами.

Добавлено спустя 9 минут:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Насчет фазы тоже вроде смог сам сообразить: как-то Мегабизон говорил, что Каракурт ходит 3х3, то есть по шалтаевски. То есть когда средняя нога опущена (кривошип в верхнем положении) - эта сторона рамы должна быть приподнята. То есть кривошип одновременно гоняет весло по кругу и цепляется за сторону раны. Осталось это разглядеть.

**Sergei3090** » 02 авг 2012, 12:44

короче инструкцию по ходу за мной... только у меня как всегда первоначальные детали заменяются и изменяются... так что чтоб понять инструкцию надо знатьустройство пуукана :pardon:

Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 54 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати чем меньше будет паук тем меньше он будет страдать от люфтов

**Radist** » 02 авг 2012, 13:27

Да не, я, задав вопрос, не перестаю думать над ответом. Я нашел и ответ на свой последний вопрос: рама лежит на кривошипах, они при вращении ее и качают. Просто я делаю каракурта впервые, а у вас уже есть косенога, вам проще. Посмотрим кто сделает мануал быстрее

. И я снова меняю свое мнение: каракурт - сложная козявка для понимания.

Добавлено спустя 40 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
И все-таки рама не лежит на кривошипах. Она гораздо ниже. Никак не разгляжу, как именно кривошип качает раму.

**MegaBIZON** » 02 авг 2012, 13:42

кривошипы как бы притаптывают подвижную рамы в бока, сверху, по очереди. Вот она и качацца ))

**Radist** » 02 авг 2012, 15:04

Вот я тоже так подумал, но на рисунке не нашел подтверждения. Итак, я на распутье. Доделывать все на одной раме? Ведь у Сергея косенога вроде на одной раме и все работает. Хотя робот будет ходить (как мне кажется) даже если крайние ноги будут неподвижны, на одних веслоногах. Или же все-таки делать с рамой второй? Пока не знаю.

Добавлено спустя 59 минут 54 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Доделал на одной раме, не ходит, но по причине того, что клинит редуктор. Поставлю второй черновик на полочку и начну собирать третий, аутентичный, с рамой.

**Sergei3090** » 02 авг 2012, 19:50

а вот так боролся с клином я)) и косеножка у меня с радельными рамами средних ног

: Безымянный.gif (6.96 КиБ) Просмотров: 3200

**MegaBIZON** » 02 авг 2012, 20:46

я описывал свою конструкцию - у кого уж как получилось, я зачастую сам не догоняю ))

**Radist** » 02 авг 2012, 22:15

Я рисунок Сергея не понял: слишком многое осталось за его рамками. Я сейчас делаю такую раму:
1. Мотор+червяк+шестерня с двумя кривошипами
2. Поперечная рама + 2 крестообразных шарнира + 2 весла
3. Продольная ось, на которой качается рама крайних ног. Ее боковые края лежат на кривошипах, при их вращении она качается
4. Ребра жесткости и конструктив для крепления тяг.

**Sergei3090** » 03 авг 2012, 21:30

короче там проводишь условную линию через ось вращения шарнира до основания "весла". итого то кольцо что снимает движение с "весла" не будет клиниться "веслом"....

**Radist** » 04 авг 2012, 09:41

Собрал раму, посмотрите, насколько она аутентична. Если хотите увидеть определенные ракурсы - до вечера принимаются заявки, а вечером начну ноги приделывать и тяги тянуть.

**MegaBIZON** » 04 авг 2012, 13:08

забавная каракаточка вырисовывается ))

**Sergei3090** » 04 авг 2012, 13:37

вот это супер! ещё и задние раскачивает))) да и просто... использую это... сегодня со скутером перерыв сделаю и буду паять паукана

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции