roboforum.ru

[RootAdmin]

"На завод" - лучше не ходить, обратиться к мастеру (токарю) напрямую проще и дешевле.
Обычно станки и рукастые люди есть в таксо- и автобусных парках, автоколоннах.

[taimag]

Давно не писал - так как не было о чем. На данном этапе появилась звезда (прототип), дело по-тихоньку движется, вот фотки:

Добавлено спустя 55 секунд:
Кстати получилось на удивление легко (по весу) думал оно тяжелее должно быть.

[RootAdmin]

Так их по две надо чтобы не перекашивало гусеницу?

[taimag]

Ну да, такова задумка ) Посередине между двумя будет ось. Думаю следующий пост буду писать когда на руках будут все звезды.

[taimag]

Кстати я пробил 3 листа 2мм. метала размером 270 х 140 мм. Хочу сам попробовать сделать шестерню, осталось пробить дрель, сверло по металлу на 7мм и болгарку ))

[Johnson (КИ)]

Звёзды скоро все будут готовы ( гарантия около 99% ) если с работой всё наладится...

ПС: у тебя уже нету -сд и -двд лаз-диодов ( я их спалил )

ППС: ты х.й, тебе привет))

[taimag]

После очередного большого перерыва опять продолжаю страдать фигней и ничего не делать.) В общем у меня на руках уже есть все детали осталось только собрать воедино.

Сейчас ломаю голову над рамой для апарата. Что бы был на гусеницах, но если что можно было легким движением рук перейти на колеса. Очень хочется сделать что-то похожее на робота Prallplate (тот что электрический, из видео "Desert B"). Можете ли что нибудь подсказать по теме как вообще контруировать, может есть простенькая программа для проэктирования (3D Max - начал учить, но все же пока что уровень далеко от нужного).

В общем у меня есть:
- сам МК и обвяз для него в виде отдельного модуля.
- 2 мотора с редукторами.
- Импульсный преобразователь до 40 В на входе и 5В на выходе в виде отдельного модуля.
- Обвяз для TSOP в виде отдельных модулей.
- Гусеница к которой все таки нужно сделать более "правильные" шестерни, так как то что я попробовал выпилить имеет смещенный центр оси. То есть крутиться классно, но едет яйцом ((

Кстати, может кто подскажет как придумать звезду под мою цепь что бы она была в пору (а то у меня по ращетам одно, на практике нестыковка в долю миллиметра-миллиметр или около того)?

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
из-за этих нестыковок теперь думаю о колесах а не гусеницах, но пока не отказываюсь.

[taimag]

За время простоя хорошо подтянулся по учебе, нашел фрезеровщика (20 грн.\час) недалеко от дома оказался, отказался от гусеничного шасси из-за конструкции самой гусеницы, рассчитал конструкцию на 6 колес, сделал модель крепления колеса в SolidWorks:

Вот такое прикинул, спрашивал у знающих людей - сказали вполне реально сделать. Если кому интресно могу выложить фотки отдельных деталей. Единственное в чем не уверен что в 4мм планке фрезер сделает 2мм отверстие. всего 1 мм на стенку останется. А Вы что нить подсказать можете по этой теме? (особенно в плане точности фрезеровки)

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Кстати забыл сказать. Все будет вертеться на 4мм подшипниках. ширинаХвысота каждого блока 27ммХ27мм. то есть квадратики.