roboforum.ru

[Ruslan]

Блог посвящён описанию создания и отладки роботов для соревнований.
Цель: выступление соревнованиях в Москве (Мобильные роботы, НТТМ) и возможно на европейских соревнованиях в Вене (Robotchallenge.at) в марте 2010 г. с надеждой на призовые места.

Дисциплина: Гонки по линии простые и с извращениями (slalom / slalom enghanced). см http://www.robotchallenge.org/en/reglement/slalom-enhanced/
Робот: Fasto 2, продолжает развитие робота Fasto, описанного здесь: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201&hilit=fasto&start=15#p81908
Компоненты: см здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=0#p141582
Тестовое видео: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=30#p145140

Дисциплина: Мини-сумо
Робот: iDrago 3, продолжает развитие робота iDrago 2.

[Ruslan]

на Robotchallenge зарегистрировалось рекордное количество роботов: 73 в мини-сумо и 89 лайнтрейсеров. http://www.robotchallenge.org/en

уже 95 лайнтрейсеров и 79 мини-сумоистов. Кроме того 57 по 3кг, 26 мелких и 21 гуманоид - сумоист.

[RealRobot]

Привет. Я только что зарегился, только вот непонятно удачно или нет, в списке меня пока нету. Поехал бы с удовольствием, но как и в прошлом году скорее всего будут проблемы с визой. Если что возьмешь моего бота посоревноваться?
(p.s. а может с визой поможешь?, а то как-то жаба давит оформлять туристическую визу за 1кило баксов на два дня)

[Ruslan]

To Realrobot: Если с регистрацией проблема - напиши организаторам - они пойдут навстречу, даже если пропустишь срок на 1-2 дня.
Насчёт визы советую прямо сегодня запросить у них приглашение (послать скан паспорта) и самому сходить в консульство. Должны дать одноразовую без проблем. Возможно потребуется оплатить доставку оригинала приглашения экспресс-почтой.
Также советую не затягивать с билетами.
В крайнем случае твоего бота конечно возьму.

[Ruslan]

Итак по завершении периода регистрации на Robotchallenge заявлено более 300 роботов, из низ 132 лайнтрейсера и 108 мини-сумо. Осталось 3 недели! http://www.robotchallenge.org/en
RealRobot, твоего там что-то не видно - напиши организаторам.

[Алексей]

Бронза на европейском чемпионате!!! Весьма круто!!! Поздравляю!

Подробности/отчет будут?

[tsrodger]

Rio молодцом! Так держать , тут уже и до 1-го места немного осталось

Line Follower Enhanced
...
3. Fasto-3 (RUS)

[SkyStorm]

Руслан, мои поздравления!!! 3 место среди 80 роботов это Мега Круто!!!
Раскажи впечетления, как все прошло, что интересного увидел ...

[Ruslan]

Всем привет, спасибо за поздравления!
Действительно получилось взять третье место в линии с усложнениями. Также попал в финал (16 роботов) в мини-сумо. Уровень конкурентов заметно вырос - есть чему поучиться.
Впервые приехала команда из Литвы под руководством Виталия Роднова. См. http://www.balticrobotsumo.org/
Они взяли 5 медалей, включая золото за 3кг сумо с роботом "Master of disaster", (http://www.balticrobotsumo.org/default.asp?itemID=17&itemTitle=Build%20your%20own%20SUMO-1) чем всех очень впечатлили.

Постараюсь выложить фотки до конца недели.

[pashteet]

Поздравляю!
Ждем фоток, очень интересно!

[D1mcon]

Поздравляю Знай наших!!!!

[Алексей]

Постараюсь выложить фотки до конца недели.

Эх... Попробую напомнить.

Ну и накопилась куча вопросов. Начну, пожалуй, задавать

1. Какой итоговый вес получился у Fasto?
2. На каких колесах он выступал?
3. По правилам: правильно я понимаю, что там сходы с линии разрешены - главное вписаться в ворота, которые вдоль трассы стоят?
4. Я, если честно, перед поездкой надеялся на 1е место в простом лайнтрэйсе и увидев результаты, очень удивился, что Fasto нет в призерах. Что случилось? Неудачное выступление или реальное техническое превосходство конкурентов?

[Ruslan]

Отвечаю:
1. вес получился порядка 250-300 г.
2. Колёса Pololu 42 x 19 с самодельными шинами из полиуретана, но по габаритам родных.
3. лёгкие сходы с линии прощались. Крупных срезаний я не наблюдал, так что прецедентов не установлено.
4. Были обнаружены реально быстрые конкуренты. В квалификации мой робот был только седьмым с результатом 12.76.
см. http://www.robotchallenge.org/scripts/trunk/trainstation/detail.php?hide_controls=true&rows=100&refresh=99999&competition=122

Смотрите неплохой видеомонтаж с соревнований:

Есть также ещё несколько роликов на Ютюбе. Искать надо на "robotchallenge 2010"
http://www.youtube.com/results?search_query=robotchallenge+2010&aq=f

[Ruslan]

Мои роботы отметились в апреле на фестивале роботов и заняли 1 места в мини-сумо, линии и кегельринге. Достижение было отмечено порталом Myrobot.ru: http://myrobot.ru/articles/sport_robofest_2010_record.php

[AndreiSk]

дали ценный приз?

[Ruslan]

нет, только медали.