roboforum.ru

[Myp]

слева ардуина обычного человека, справа с кварцем на 25 мГц.
скетч в обеих естественно одинаковый

[Dmitry__]

Нужна дуина на арме, туда уже портировали марлин?

[Myp]

да, ардуина дуе и есть малин под неё
но к ней нельзя просто так рампс поставить, надо рампс перепаивать на 3.3 вольта

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 31 секунду:
еду значит щас по улице
смотрю - принтер лежит
ну я остановился, положил в багажник его и поехал дальше.
привёз домой, разобрал, почистил собрал
пробую - работает...

и вот так всегда у меня уже есть принтер, второй мне не нужен.

[Dmitry__]

Так у тебя есть дуина на арме? Можно же проводочками бросить один драйвер и проверить плавность.

у меня уже есть принтер, второй мне не нужен.

"не ждите новой техники в доме, если ваш муж мастер"
У меня так недавно жена лишилась нового холодильника, я починил старый. Смотрела на меня как на врага народа

[Myp]

не, лично у меня нету =)

я тока стиралку починить не могу
2 раза разбирал, смотрел, всё равно не понимаю, порошок из отсека целиком не смывает в барабан, клапана вроде все работают, включаются вовремя, клапана разбирал, внутри всё Ок, вода льётся в контейнер.
но после окончания стирки половина порошка остаётся в контейнере.
толи слабо льётся, толи как-то струя криво бьёт... чёрт её знает

[Eruman]

то ли порошок не тот...

[RootAdmin]

Надо снять крышку и смотреть. Подавая вручную питание на клапан (клапана). Там же не один отсек с моющим средством. может вода льется сильно, но не туда. Или не только туда, куда надо.
А может на входе где-то забито и напор слабый?

[Myp]

в кладовке места нет чтоб разбирать и смотреть как там что в работе прыскает, чтоб разобрать надо отсоединять и в комнату вытаскивать
одновременно разобрать и смотреть как стирает не получится)))

ждём когда совсем уж сломается, тогда новую купим))

[Myp]

вобщем я пока остановился на скорости в 80 мм/с и микрошаге 1/64
конечно не сайлент степ стик, но хоть не так противно воет.

драйвера кстати работают и без радиаторов, ток на половине, но на большой срок пока не включал

[Myp]

тока что разглядел какие моторредукторы стоят в ходячих роботах

мотор размером с 5литровую канистру
а привод похоже цепной.

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
а вот про сами моторы видео
https://youtu.be/5kh4Y6qhZpk?t=6m18s

робот называется Method 1

[Angel71]

это ранний прототип, не зачёт. на поводке, бегать не умеют, клешни трясутся. выпусти на арену и совсем скучные бои будут пэрэдэлатЪ

[Myp]

ну да, быстродействия там явно не хватает.

но с другой стороны... у китайцев есть и более чудовищные роботы
у них нижняя часть на четырёх колёсах ездит, ноги просто нарисованы сбоку.

бизнес раскрутят, через пару лет будет не хуже Атласа

[Zusul86]

а привод похоже цепной

Судя по видео скорее ремень.

[Myp]

чёта мне кажется больно дофига веса на ремень
хотя чё эти китайцы не придумают...

[Zusul86]

дофига веса на ремень

Там 100пудово в суставах редукторы.