roboforum.ru

[Madf]

нет конечно =) мотор остался коллекторный, это классический сервопривод

я вот думал как раз в серву впихнуть шаговик мелкий
зачем?
да чтобы дрожаний не было и дурацких дерганий + точность регламентируемая (этот резюк внутри нафиг не нужен, макс для нулевой точки, хотя как раз прелесть всей конструкции как раз в многоразовом кручении (много оборотов), ну и отказаться от дурацкого управления ей...

[Myp]

на мой взгляд невыполнимая задача подобрать шестерёнку на шаговик которая совпадёт с модулем шестеренок сервы.

с сервоконтроллером нет дёрганий и дрожаний =)
если давить пальцем то такое ощущение что серву заклинило, сопротивляется совершенно бесшумно

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:
вот записал с окном терминала
снимал на тапок.

[Dmitry__]

если давить пальцем то такое ощущение что серву заклинило, сопротивляется совершенно бесшумно

А ты приделай к качалке рычаг в 20 см. А на конец закрепи груз грамм 300. Выстави серву в положение горизонта рычага и вот если после этого не будет дергать, то мы начнем тебе задавать нудные вопросы: "как и что ты сделал?"

[Madf]

вот-вот

[Myp]

приделай к качалке рычаг в 20 см. А на конец закрепи груз грамм 300. Выстави серву в положение горизонта рычага

вот как-то так получается, в конце выдернул питание чтоб не подумали будто там упирается во что-то.

там немного меньше 20 см, зато вес немного больше 300 грамм.
ни гудит и не дёргает, а должна?

под нагрузкой серва прогибается, но на максимальном рычаге груз держит, это я понимаю ПИД ненастроен
максимальная мощность выдаётся лишь при очень сильном отклонении от заданного угла.

[Dmitry__]

под нагрузкой серва прогибается, но на максимальном рычаге груз держит, это я понимаю ПИД ненастроен

Да, ПИД вообще не работает, вот и не дергается. Сейчас у тебя работает только П-регулятор (пропорциональный), да еще с очень низким коэффициентом усиления.

Как только ты настроишь ПИД, так сразу и разочаруешься в стабильности.

Когда будешь настраивать ПИД, сделай груз абсолютно жесткий с качалкой. Веревки скрадывают градус разочарования

ПЫСЫ
Да, знаю, Мур, со мной жизнь не так красива как казалось до мну...

[Myp]

приехал самый дешевый драйвер
тот который в красной термоусадке https://aliexpress.com/item/20AMP-20A-S ... 34124.html
а в честь супер распродажи он будет на 50 рублей дешевле)) 257,72 руб.

внутре 6 мосфетов N типа, 30 вольт 46 ампер http://store.alhekma4u.com/content/Tran ... AOD516.pdf
атмега с пятачками программирования
но мосфеты управляются транзисторами драйверов мосфетов нет.

китаец всётаки обманул, обещал "Highest accuracy with Crystal Oscillator" но на плате нету кварца.

Добавлено спустя 48 минут 17 секунд:
фотке

[Madf]

На кол обманщика, открывай диспут и в качестве доказательства используй его слова.)
Там ещё и BEC дохлый, заявленно 3А, а тут от силы 0.3А.
А что за атмега, 328п?

[ilalexey]

но мосфеты управляются транзисторами драйверов мосфетов нет.

Так может это и к лучшему? Батарейку меньшего формата можно будет цеплять.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:

атмега с пятачками программирования

Не убедительные пятачки - не в рядочек даже

[Myp]

А что за атмега, 328п?

классическая 8а

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:

Батарейку меньшего формата можно будет цеплять.

мне для питания от БП, либо 12 либо 24.

Не убедительные пятачки - не в рядочек даже

ну это можно простить за 300 р. )))

[ilalexey]

ну это можно простить за 300 р.

Эт да, цена волшебная. Еслиб они по 1уе без мосфетов начали продавать - ммм.. Купил бы себе пару ящиков.

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Фотки твои?
Пройдись паяльником от греха подальше. Местами сомнительно.

[Myp]

да, мои, тока что распотрошил)

[Dmitry__]

приехал самый дешевый драйвер
...
китаец всётаки обманул, обещал "Highest accuracy with Crystal Oscillator" но на плате нету кварца.

Мда, а мне такие же должны приехать?
Кварц - фигня...

Добавлено спустя 11 минут 56 секунд:
А, кажись понял, это те, про которые я засомневался. И правильно сделал
Но не все так плохо. Проглядывается схема управления верхними транзисторами по бутстрепной схеме - диод и керамич. конденсатор на каждый верхний транзистор. Но нижним транзисторам, похоже, не досталось ключей, значит управляются прямо от пинов avr, это плохо, т.к. будет большое сопротивление транзисторов в открытом состоянии, но я на вилы не попал, это хорошо, но и на стог сена - тоже, это плохо, но...

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
Чего-то транзисторов мало на канал, для бутстрепной схемы должно быть 3 транзистора на верхний ключ. Примерно так:


Надо тему linvinus-а посмотреть со схемами управления H-моста на транзисторах. Вроде у него были все варианты схем...

Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Посмотрел, есть и на одном транзисторе на канал, но схема совсем кислая
http://roboforum.ru/forum11/topic1963-1080.html#p282411
След. мое сообщение в той теме - правильный бутстреп на рассыпухе.
Вощем, драйвер фтопку, ну или использовать по назначению, например шпиндель на брушлесике.

[Madf]

Вощем, драйвер фтопку

Я кстати пытался на форумах буржуйских искать "регули" с простыми параметрами: МК AVR, норм схема управления, пяточки для программирования. В итоге нашел какую-то турниджи дорогущую и ту снятую с производства. В общем так ничего более/менее дешевого не нашел (в пределах 500 руб).
Покупать в слепую - стремно, придет на какомнить арме или ещё бог весть чем...может кто встречал ещё доступные варианты?
Нашел что-то: http://www.ebay.com/itm/RW-RC-v14-2-Pro ... 2177981463 но BEC не импульсный и обвязка сомнительная.

[ilalexey]

В итоге нашел какую-то турниджи дорогущую и ту снятую с производства.

Не знаю, по моему не плохо для этой ниши. Брал multistar turnigy б/у. Отсутствие пятачков не смутило. В чём прикол, так это в универсальности платы. У них там линейка "от и до" лепится на одну и ту же пкб. Для уменьшения веса первым делом беки скинул и влепил восьмилапа(7805).