roboforum.ru

[Myp]

чёрд
ушёл в отпуск, расслабился, опять неодобренные сообщения в админке неделю висят...

[Myp]

глянул я щас под принтер...
а там батюшке святы
разъёмы оплавились, оплётка почернела.
конденсаторы сглаживающие от перегрева отклеились от термоклея.

[Myp]

https://github.com/pekkaroi/bldc-drive

взять вот такую платку http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 08361.html
прошить прошивкой bldc-drive и проводами соединить с нужными контактами модельного драйвера блдц )

вобщем пришла плата
щас буду соединять с дсикавери отладчиком и пытаццо скомпилить/загрузить прошивку для контроллера.

Добавлено спустя 49 минут 5 секунд:
блин находил же гдето туториал чо как ставить
на работе на ноутбуке поставил и даже открыл/скомпилил проект.

[Dmitry__]

Интересно, меня долго будут пинать ногами, когда ничего не получится?

Добавлено спустя 55 секунд:
И ваще, в теме заявлено 18+. Когда начнется?

[ilalexey]

И ваще, в теме заявлено 18+. Когда начнется?

В пятницу 2018-го

и проводами соединить с нужными контактами модельного драйвера блдц

а что за схема? драйвера мосфетов, транзюки..? как выглядит силовая часть? Прошивка под свою тему меняется?
п.с.: тему ещё не курил.

[Myp]

платка с армом 120 рублей стоит, контроллер брушлеса у меня валяется с тех пор как я отломил лапки на меге8 в попытке залить туда кастомную прошивку
в роли самого брушлеса будет выступать мотор от старого ХДД, магнитный энкодер с магнитиками - бесплатные семплы.
будет весело и не больно.

а что за схема? драйвера мосфетов, транзюки..? как выглядит силовая часть? Прошивка под свою тему меняется?

схему не знаю, клон HK-SS10Aчто-то в стиле: http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl ... 1_sch1.gif
драйвера мосфетов отсутствуют.
мосфеты такие https://www.fairchildsemi.com/datasheets/FD/FDS6679.pdf и какие-то ещё
силовая часть выглядит вот так

прошивка не меняется, штатный процессор выпаивается и выбрасывается

веселье в том чтобы взять копеечный модельный регуль, копеечную платку с армом, прилепить магнитный энкодер на любой мотор и получить серво контроллер
хотя некоторые излишне пессимистично настроены.

[ilalexey]

т.е. транзюк плюс п + н мосфеты?

драйвера мосфетов отсутствуют

прошивка не меняется

Наверно плохо.
На выходе посредственный серво выходит?
"Кулаком" в 50 вольт уже не покрутишь?

[Myp]

да, для большого мотора понадобится мощный донор силовой части.

[ilalexey]

Так а как с прошивкой?
Если прошивку не поменять(настроить под правильное переключение)?
В общем, нужно курить.
Хочется дешевые сервы и не хочется много думать. Нужно 100+кг тягать.

[Myp]

от регуля модельного берётся только силовая часть, ножовкой отпиливается кусок текстолита с мосфетами
прошиваться будет совсем другая плата на базе STM32, управление мосфетами будет этим внешним контроллером.

[ilalexey]

от регуля модельного берётся только силовая часть, ножовкой отпиливается кусок текстолита с мосфетами

Тю. Да в том и дело, что до сих пор не понял темы силовой части и возможностей адаптации прошивки(типа как в tgy)

[Myp]

тема силовой части лично для меня в том что не надо делать самодельный драйвер и паять туда мосфеты а потом надеяться что оно не сгорит
взял заведомо рабочий модельный контроллер и вперёд.

и там прошивка интересная
можно параметры настраивать для мотора

контроллер универсальный, для коллекторников и бесколлекторников =)
можно один раз разобраться и крутить любые моторы.

[Dmitry__]

Фигасссе диалог пошел, ну может и действительно излишне пессимистичен. Пока мысли правильные, а если еще можешь с токами > 20 ма. работать, то - заявка на победу. Если что, как в мультике: "поможем бедному зверю, совсем озверели..."

[ilalexey]

тема силовой части лично для меня в том что не надо делать самодельный драйвер и паять туда мосфеты а потом надеяться что оно не сгорит

Да в том и вопрос, что темы управления разные, платы силовой части разные, контроль нужен свой - списьфиський.
Нипанятно(С)

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
..Как по мне, так мосфеты паять - самая вкусняшка, а вот тянуть жилки от чипа в 40 разных ножек не нравицо.

[Myp]

такс, с всякой програмерской чепухой разобрался, эклипсы фигипсы ст линки и прочую фигню установил, прошивку запилил, контроллер работает, программа для тюнинга прошивки коннектится к контроллеру и что-то там показывает

осталась сущая чепуха, припаять провода от контроллера туда куда надо, но так чтоб дым не пошёл.

вот с последним у меня всегда проблемы
самое главное не перепутать управление полумостами.
вопрос, а как мне собственно на силовой части определить где там какой полумост?

Добавлено спустя 16 минут 53 секунды:
силовая часть
три одинаковых транзистора как на типовых схемах контроллеров, у одного из них ножка идёт напрямую в атмегу, значит это и есть нога управления. у остальных аналогично
нужно тока определиться кто из них ABC и придерживаться этого порядка
красными точками отметил места куда вроде как надо припаивать плюсовой сигнал на управление мосфетами.

вот обратная часть с мосфетами
тока я запутался, если мосфеты коммутируют минусовой провод то управляются они плюсовым сигналом?

Добавлено спустя 24 минуты 39 секунд:
спать ушол, ато блин пол седьмого встал сёдни