roboforum.ru

[AndreiSk]

надеюсь успеть, не пойму только кто уже прошел или нет, подавал ли кто заявки, тишина полная стоит...

[elmot]

Крок снова объявил конкурс на автономную леталку. Будешь вписываться?
http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Упс. Буду читать внимательнее:)

[avr123.nm.ru]

диаметр защиты 57см, сделан с учетом возможного пролета в проем стандартной двери.

можно пролетать узкие места в наклоне. Например узкие окна и проемы.

[AndreiSk]

Периодически возвращаюсь к своим предыдущим моделям.. как-то волнами все развивается,
поднадоело, отдохнул, снова вернулся. На этот раз решил порефакторить код
и чтобы нескучно было, взял своего маленького WiFi робота (10x10 см, 2S, 4WD),
его можно было еще здесь увидеть: post296575.html#p296575
Под потолком камера, внизу песочница 70x80см, по краям стенки чтобы не уехал.
Компьютер все видит через камеру, и дает ценные указания куда ехать.
На этот раз - патрулировать границы песочницы



В программе все просто - куда тыкнул, туда и приедет.
А устанавливать точки назначения может и программа. Потом отслеживает где он сейчас на картинке
и корректирует путь. Можно по любому пути ездить, только задать промежуточные точки.
В этой задаче отработал распознавание и отслеживание объекта, а также корректировку пути
в реальном времени внешним мозгом. Далее добавлю второго такого же робота (их у меня два)
и игры с мячиками.

Программа управления роботом.

[AndreiSk]

Немного отошел за последнее время от тематики форума.
Закончился очередной жизненный этап, я перестал быть наемным программистом.
Решил взять паузу и просто посидеть, подумать.

В последнее время был интерес собрать еще несколько wifi ботов которые обсуждались в теме
forum10/topic14710-30.html
Компоненты были закуплены, и пришли наверное месяц назад.
И сейчас выстроил первый прототип бота из новых частей, все работает, катается.

Опишу, что купил и что из этого вышло.

Начну с такой замечательной штучки http://www.ebay.com/itm/281283003370
Это настраиваемый цифровой понижатель (step down) регулятор.
Всего 4 кнопки:
1 начать установку напряжения с помощью 2 и 3 кнопок. Для завершения нажать 4 кнопку.
Питается у меня от 12в, выставлял разное, от 3.3 до 8.
Если нажать 4 кнопку еще раз, то можно видеть потребление тока. Короче, надо иметь.
Даже не знаю чего я раньше ее не купил за такие сущие копейки.
Курс правда подрос, за бакс уже 60р дают.. эх, было время по 32 был.

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
В чем смысл этой машинки (пока не робота), это WiFi управляемая машинка с возможностью подзарядки по microUSB
или беспроводным способом. Ее предшественники были показаны выше на видео.

[Виктор Казаринов]

Было время, когда доллар стоил 90 копеек. Но жилось хуже чем сейчас.

[Angel71]

при виде упоминания lm2596 сразу подумалось, что там мк и цифровой потенциометр. порыл в сети, чтот пока фоток нормальных нет. мк (вроде от st 8я) есть. а с потенциометром пока не пойму, там от микрочипа в соик8 или на 74hc5950 логике?

[AndreiSk]

Было время, когда доллар стоил 90 копеек. Но жилось хуже чем сейчас.

Ну это я в плане что теперь все дороже будет обходиться, и тренд в целом повышательный,
через год увидим наверное и 100 за бакс. Я поглядел на бота, из всего что там использовано - МГТФ российского производства и два винтика крепления вольтметра еще советского изготовления (запас M2 был), остальное - импорт. Позже напишу список чего там внутри, в pololu была black friday в ноябре, я чутка закупился подешевле.

Добавлено спустя 18 минут 4 секунды:

при виде упоминания lm2596 сразу подумалось, что там мк и цифровой потенциометр. порыл в сети, чтот пока фоток нормальных нет. мк (вроде от st 8я) есть. а с потенциометром пока не пойму, там от микрочипа в соик8 или на 74hc5950 логике?

На плате которая с другой стороны индикатора с кнопками есть микра 74HC...

[Angel71]

аха, 8я стмка и две 74hc5950 логики сдвига. я находил вот таку фотку второй части схемы

там видно два соика8 вроде от микрочипа и ещё одна непонятно что. хз, что это, не видно надписей.
кстати не решил еще свести к минимуму использование пайпал и покупки на пололу, ebay и прочих?
http://www.aliexpress.com/item/B3603-Precision-CNC-DC-DC-Constant-Voltage-Constant-Current-Buck-LED-Driver-Module-Solar-Charging-Power/32256147219.html

[AndreiSk]

Значит первое разочарование в компонентах - это беспроводная зарядка.
Брал то что на ебей зовется Qi receiver S5 ( http://www.ebay.com/itm/361154570995 )
и соотвественно к ней Qi charging pad ( http://www.ebay.com/itm/WHITE-RED-HOT-C ... 1550599970 )
и вот что хочу сказать - греется это просто безбожно. Ведь никаких зазоров быть не может, охлаждения практически нет. Конкретно пахнет сильно нагретым пластиком. В следующих ботах от беспроводной зарядки откажусь, жар он 5-10 ботов будет аццкий. Буду думать: или контактная зарядка или же один раз зарядил и катаюсь пока хватит. Батарея внутри бота 1S*4000mAh. Вот эту ( http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Pack_.html ) разделил пополам, делится легко. И вот что интересно, каждая ячейка имеет свою плату на которую напаяны лепестки от ячейки, а под лепестками собрана еще какая то схема. Первый раз такое вижу на батареях от хоббикинга. 1S4000mAh должно хватить надолго, вольтметром что я описал выше, я подавал 5в и в режиме ожидания бот кушал 250мА. Крутил колеса полчаса в холостом ходу - батарея снизилась с 4.14 (заряжена) до 4.05В
Короче, хватит надолго.

[Angel71]

qi очень много разных (клоны). из возможных недостатков может быть еще то, что в некоторых очень желательно центры катушек очень близко распологать(чутьли не на 1-2см).
в паке наверно запаяли платку защиты.
микрочиповские это наверно такие на плате http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?product=MCP41010. хотя странная схема немного получается.

[AndreiSk]

аха, 8я стмка и две 74hc5950 логики сдвига. я находил вот таку фотку второй части схемы

там видно два соика8 вроде от микрочипа и ещё одна непонятно что. хз, что это, не видно надписей.
кстати не решил еще свести к минимуму использование пайпал и покупки на пололу, ebay и прочих?

Да, что на MCP присутсвует

А зачем отказываться от paypal?
Я на aliexpress тоже 1 раз купил, но в основном с ебея, у меня там 100% рейтинг с 270 отзывов

[Angel71]

не отказываться, а по возможности минимизировать использование. меньше транзакций и суммы - меньше прибыль. ебэй и палка много лет вели себя очень агресивно. по сути очень и очень конкретно сдерживали торговолю в том числе и товарами из рф. али с алипэй по сути пока аналогично, но других вариантов пока не особо предвидится. китаем по крайней мере в ближайшем будущем не такое сильное противостояние.

[AndreiSk]

qi очень много разных (клоны). из возможных недостатков может быть еще то, что в некоторых очень желательно центры катушек очень близко распологать(чутьли не на 1-2см).

Да там чуть тронешь - уже напряжение падает (у меня вольтметр на корме показывает выход с мультиплексора)
В общем - не нравится мне это Qi и их клоны.

в паке наверно запаяли платку защиты.

Да, наверняка она. Решил подпаяться туда, куда изначально шли провода в паке. Пока все норм.

Зарядку для нее взял такую: http://www.ebay.com/itm/131304520047
Отличная штука выходит: если есть напряжение то горит синим когда заряжается,
красным когда зарядка закончена. И не горит ничего если нет входного напряжения (для зарядки).
Короче, рекомендую. Дешево и сердито. Я вот думаю, если их последовательно соединить
и каждую на свою ячейку в паке 3S пустить, сможет она зарядить или нет....

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:

не отказываться, а по возможности минимизировать использование. меньше транзакций и суммы - меньше прибыль.

Я сейчас и так в режиме некоторой экономии нахожусь пока не найду альтернативный источник стабильного дохода. А от меня сейчас транзакций - кот наплакал

[Angel71]

ну вот тем более, пололу и прочие западные "чип&дип" в топку. почти всё можно достать дешевле или по крайней мере взять дешевле что-то аналогичное или как-то пересмотреть список комплектующих. чем плохо собрать примерно такое же по функционалу, но затратив меньше средств? кстати я уже не раз писал, что иногда попадаются железки, которые дешевле самостоятельно клепать, а не готовое у китайцев покупать. может как вариант получится что-то небольшим количеством делать и денюжку зарабатывать.