roboforum.ru

[Alex080969]

Ну чтоб негадить в чужих топиках буду здесь спамить.
Возможности Linux-са

[Angel71]

к возмжностям линуха это отношения не имеет. доступ к исходникам, уменее кастрировать и создавать эмулятор.

[Alex080969]

Юзал кто такой девайс NavStik Main Board?
просто жуть как хочется поюзать. Попробую наверно себе заказать.

[elmot]

Нифига себе она стоит???
Лучше купить датчики давления, температуры и отдельный GPS и подождать STM32F3-discovery.
Думаю, в $100 уложится

[hudbrog]

Вот это https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit ... ega-05.htm заметно дешевле, существует на рынке тыщу мильенов лет и имеет огромное комьюнити. Имхо надо юзать его )

[Alex080969]

Нифига себе она стоит???
Лучше купить датчики давления, температуры и отдельный GPS и подождать STM32F3-discovery.
Думаю, в $100 уложится

Аха - сам же так хотел, но я уверен, что в те характеристики - Размер 59 мм х 18 мм , Вес 5,7г- я просто не уложусь

Вот это https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit ... ega-05.htm заметно дешевле, существует на рынке тыщу мильенов лет и имеет огромное комьюнити. Имхо надо юзать его )

Ну я тут не могу согласится.
Начнём с того что масса-габаритным паказателям уступает NavStik Main Board (66,42 х 40,64 против 59 х 18) по весу не знаю.
прос послабее однако. А разница в 100 зелёных... и ещё мне почему-то она не понравилась.Так вроде всё чин-чинарём, но для моих задумок она мне как то неподходит.
Хотя где купить NavStik я не знаю. Запрос на сайте ооставил. Росия вроде в списке есть, но вот захотят ли они её сюда слать -одному алаху известно.

STM32F3 - хороша штучка , только фиг его знает когда появится в россии, если начало продаж в третьем квартале

[hudbrog]

А что за задумки? Я когда свой апм2 получил - был как раз в культурном шоке насколько он маленькийm сильно меньше стандартной кредитки по размеру, и практически невесомый - провода, которым я его соединяю с приемником и сервами - заметно тяжелее самой платы =)

[Angel71]

http://www.ebay.com/itm/11DOF-IMU-HMC5883L-BMA180-MS5611-ITG3200-Ublox-NEO-6Q-GPS-3-3V-/260932420494?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc0c8c38e
http://www.ebay.com/itm/11DOF-ultra-small-IMU-MPU6050-HMC5883L-MS5611-MAX-6Q-GPS-5V-Logic-for-RC-FPV-/261001836646?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc4ebf866
http://www.ebay.com/itm/11DOF-ultra-small-IMU-LSM330DL-HMC5883L-MS5611-MAX-6Q-GPS-3-3V-Logic-for-RC-FPV-/260963036664?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cc29bedf8
на оставшиеся еще очень много докупить можно. или посмотреть какой там модуль гпс и прикинуть, насколько дорже самому будет платку свать, только с контроллером на борту. хотя если прям так нравится этот навстик. отдать за "пару сантиметров" и хилый контроллер столько же, сколько обычно хватает на не шибко простенького робота.

[hudbrog]

Мне кажется вы все забываете, что в автопилоте самое сложное - нифига не железо, а очень даже софт. Я может старый стал, но мне кажется "дешевле" переплатить за платку писят баксов и получить готовый, проверенный и работающий на этой аппаратной платформе код (с открытыми исходниками, с наличием поддержки, сообщества, документации, туториалов по доработке). Все ссылки Angel71 - это чисто наборы сенсоров, даже не объединенные в полноценный IMU(и без внешнего вычислительного блока с ними делать нечего), NavStick - это аппаратная платформа, там, опять таки, нет никакого реализованного ПО для работы в качестве автопилота.
А то что у APM'а "проц послабее" - это настока относительное понятие.. в APM'е используется чип гироскопов/акселерометров - MPU-6000, от "малоизвестной" компании InvenSense, которая согласилась для разработчиков APM'а открыть доки на Digital Motion Processor, встроенный в этот чип, в результате все данные с сенсоров обрабатываются на на АВРах, а внутри самого чипа (еще и хорошими алгоритмами), что фактически полностью освобождает один из двух процов APM'ки. И запас там получается прямо скажем не маленький )
Ну и еще есть PX4 конечно, тоже от 3DR, там 200мгц арм.. тока дороже оно по-моему..

[Angel71]

про софт это пока лирика, автопилот можно и на меге сделать. с другой стороны для этого navstik или для апм при желании можно легко придумать сферическую задачку, на которой они просто захлебнутся или упрутся в оперативу. т.е. что одна, что другая платки точно подходят для предварительной обработки данных, дальше зависит от аппетитов. если просто поиграться с готовым софтом и платкой, то этот апм или navstik вообще странный выбор заказываете ардрона и получаете уже целый квадрик в сборе. нет gps (решаемо), зато есть 2 камеры есть. на всякий, вот ссылочка на спецификацию http://ardrone2.parrot.com/ardrone-2/specifications/ для поиграться более чем