roboforum.ru

[dccharacter]

Вот просто убил меня сейчас - я в университетах не ученый, чтобы периоды из сети резать... Расскажешь?

[Dmitry__]

И не делай так Со стабильностью частоты нашей сети...

[boez]

А я не совсем понял - откуда нестабильность минута в сутки у кварцевых часов? Шестеренки с неправильным числом зубов?

[dccharacter]

А я не совсем понял - откуда нестабильность минута в сутки у кварцевых часов? Шестеренки с неправильным числом зубов?

Ну они не такие уж и кварцевые - на внутреннем такте работают. А потом я использую просто переполняющийся таймер, т.е. можно добавить еще где-то 100 градаций, повесить кварц. Короче, если заморочиться, то можно, наверное, идеально сделать. Но морочиться сильно не хочется. У меня ощущение, что они и так уже намного точнее ходят, чем оригинал. А уж какие там шестеренки, я не знаю ))

[boez]

А, на RC. Тогда да, нормальная точность, хотя еще может будет плавать от температуры - ну это уже попользуешься, понаблюдаешь.
В целом - прикольная штука, понравилось.

[dccharacter]

Слепил вот от скуки координатный мега-стол:

[Angel71]

он из cd/dvd?

[dccharacter]

ага, наковырял тут "актуаторов". Слаааабенькие. Сверху телефон кладешь - уже щелкают, не тянут.

[SkyStorm]

Круто, особенно порадовало от скуки!!!

[dccharacter]

Разочарованию моему нет предела, а праздники испорчены так и не начавшись. Заказал я себе платки, как вы уже знаете. На них распаивается один из модулей - H-мост. Задумывал я его на драйверах ADP3110 и N-MOSFET-ах. С МК идет два противофазных шима (ECCP, half-bridge, т.е. когда один из них HIGH, другой LOW и наоборот). Каждый шим приходит на вход IN ADP3110, на выходе висят два мосфета. Как вы понимаете, по задумке все долно было работать. Ну т.е. с заданной частотой опрокидывать напряжение. На выходе моста трансформатор висит.

Ну и какая-то хрень. Уже даже разделил питание силовой части и логики. Когда силовая отключена, на выходе ПИКа отличный шим. Стоит включить питание силовой части, как шим превращается в тоненькую пилочку. Вот думаю - ну что за фигня, а? То ли АДП-шки дохлые, то ли я что-то принципиально не понимаю... Ну каким образом может АДП-шка аффектить ШИМ в ПИК-е? Там же все должно вообще к чертовой матери сгореть, чтобы вход заваливать, а?

Добавлено спустя 25 минут 41 секунду:
Да еще и дорогу одну забыл развести ((

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 40 секунд:
Уф, нашел гадину
После ее устранения с платы кой че даже заработало. Фиговенький генераторчик, но получился.

[galex1981]

Так все таки в чем проблема то была?

[dccharacter]

На плате стояла крутилка - mtd6501c. До распайки мостовых драйверов/транзисторов она работала. После пяти часов битвы с драйверами от безысходности решил посмотреть как моторчки крутится - мне такие медитации обычно добавляют душевных сил, особенно в 6 утра. Движок не крутился. "Хм", подумал я. "Только не выпаивай", подумала крутился. Я не послушался и выпаял. Увидел шим на выходе драйверов. Матюгнулся и пошел спать. Выспавшись, в 10 утра потратил пять минут на регулировку duty cycle и dead band на шиме и увидел идеальную нужную мне картину.

Что стало с крутилкой пока не выяснял. Я на нее еще злой.

[dccharacter]

Который день тащусь от того как приятно работать с платой, сделанной на заводе. Никаких соплей, все офигенно паяется, выглядит красиво, ничего не отваливается в процессе отладки...

Платки получились - загляденье. Можно не только по назначению использовать (как основная плата для POV-часов, но и как отладочку для pic16f1827, rtc-часов с EEPROM). Для генератора переменного тока использовано уникальное схемотехническое решение - два драйвера от buck-конверторов на матерях - работают в противофазе. Жалею, что не вывел к МК их выводы disable - был бы вполне офигенский драйвер двигателя ампер так на 10. А так только как генератор переменки нормальный. Хотя... Хотя... А че, реально можно как ДД использовать. О, придумал даже как. Хорошая платка получилось, нравицца.

[dccharacter]

Блина, внезапно сгорела вторая крутилка BLDC двигателя. Че ж мне с ними так не везет-то...

[dccharacter]

http://newsru.com/russia/09nov2011/fobos_2.html
Автоматическая станция "Фобос-Грунт", стартовавшая с космодрома Байконур в ночь на среду, выйдя на земную орбиту, не смогла сориентироваться по солнцу и звездам и из-за этого не совершила два маневра по переходу на орбиту полета к Марсу
Твою ж мать(с). Ну что за люди, а? Ну ведь все прос(*?ли.