roboforum.ru

[dccharacter]

Отметить все как прочитанные-то нет

[Angel71]

я пробовал смотреть темы по непрочитаным, не понравилось. удобней по "Новые сообщения", но есть маленький недостаток - нет возможности отображать последнии сообщения за какой-то период (желательно выбираемый из выпадающего списка).

[Duhas]

личных чтоли ? отметить как прочитанные весь форум можно...

[Angel71]

для личных нет. а так да, на главной "Отметить все форумы как прочтённые"

[dccharacter]

ТВМ! Который год страдаю. Сетара раз двадцать просил это сделать - никто даже не сказал, что это есть!
Ну ладно, хоть в питоне чуток поупражнялся

[Angel71]

да может сообщения пропустили. моё http://roboforum.ru/forum87/topic7417-690.html#p306963 я так понял тоже незаметили.

[dccharacter]

Мы заметили, мы решили не продолжать...

[dccharacter]

В общем, дошел до финальной стадии конвертации вертолетика на нормальную РЦ-аппаратуру. И понял, что, скорее всего как всегда обломаюсь. Будет он у меня скорее всего работать как машина на воздушной подушке, т.е. ездить, а не летать.

В оригинале стоит плата, которая принимает сигнал, разбирает его на каналы:
- управление маломощным движком (тангаж вертолета)
- управление винтами (высота, рыскание)
- управление камерой
Все питается от одного лития, т.е. 3.7В (надо, кстати, проверить, нет ли там накачки до 5-6 вольт)

Я же ставлю стандартный приемник, т.е. 5В минимум питание нужно, т.е. два лития, а это - тяжело для такой игрушки.
С приемника сигнал идет на МК, который измеряет управляющие импульсы. Хвостовой винт я думаю подключить либо через Н-мост, либо взять нутро от сервы, и напрямую пихать его в приемник, минуя мой МК. Два основных винта - простейшие ESC на одном мосфете и одном диоде каждый. Движки - 3.6В, при питании от 7.4-8.4В будей ОЙ, мне кажется. Но я ж сам хозяин своему ШИМ-у, я могу им в принципе потолок в 4В поставить регулируя скважность.

[Angel71]

если проблема в весе, можно взять модуль с чипом проц+трансмиттер и способном работать от ..-3.3в. так же можно поискать мелкий лёгкий степ-ап. делать свою плату я так понимаю вы не захотите.

[dccharacter]

Да если покупать, то есть вот такие штуки - они все заруливают: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rated.html

[Angel71]

а смысл есть? http://www.aliexpress.com/item/Atmega328p-MPU6050-Micro-ARF-Quadcopter-Sup-MWC-Multiwii-APM2-5-GPS-Flight-Controller-Multicopter-Motor-Prop/912796217.html, http://www.aliexpress.com/item/Micro-shaft-pcb-avr328p-mpu6050-mwc/1069043520.html,...
или прям именно верт нужен?

[dccharacter]

Ну, кстати, да
Не, вертолет прям не нужен. Я так играюсь.

[boblan]

Ну ладно, хоть в питоне чуток поупражнялся

Тоже дело... вроде давно кнопка(ссылка есть), но раз в день пропусков почти нет.

[dccharacter]

Блин, оно летает
Да еще и как сумасшедшее
После того, как чуть не отпилил себе руки, сделал инициализацию с аппаратуры, как и было на оригинальном

Плата, кстати, от моих часов... Конверсия!

[Angel71]

акум быстрей стал садиться?