roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

помогите разобраться с платформой Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2011, 17:06

Вольтметром
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение Grem » 13 авг 2011, 17:55

alexeygolubev писал(а):как мне блок питания с круглым штекером подключить к клеммнику? наверное, нужно штекер отрезать? а как узнать, какой из двух проводов плюсовой и минусовой?

Во-первых нарисованно на првовде, во-вторых это стандартный разъем, распиновка есть в нете.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2011, 18:35

alexeygolubev писал(а):а как узнать, какой из двух проводов плюсовой и минусовой?
У вас диод на входе. Подключайте как угодно - когда светик загорится значит + к + подключили.

Если в обоих вариантах подключения светик горит - значит переменный ток от адаптера идет.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение alexeygolubev » 13 авг 2011, 19:18

Есть контакт :)
2011-08-13-859.jpg
Аватара пользователя
alexeygolubev
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 апр 2011, 02:48
Откуда: Иваново

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2011, 19:19

Свят, свят ...
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение drz » 30 сен 2011, 10:57

Всем доброго дня!
Вот читал читал множество блогов и форумов и решился сделать свой Arduino.
Собирать решил вот это чудо http://mk90.blogspot.com/2009/11/arduino-severino.html
Завтра пойду на радиорынок закупать все необходимое:)
Нет только программатора, надеюсь разберусь с com портом и попробую залить bootloader.
Сейчас довольствуюсь ISIS PROTEUS по этому краткому руководству http://robocraft.ru/blog/arduino/114.html (вроде все получается)
Сразу открою планы на будущее:
Имеется RC танк, кетай (2 моторчика, по одному на гусеницу, 2 моторчика на башню и орудие) Хочу повешать его на Arduino, сделать для начала объезд препятствий, ну и что в голову придет.
Сразу хочу купить фотоэлементы для сенсорики.
Есть сразу пара вопросов:
1. Стоит ли начинать, если я не занимался электроникой?
2. Стоит ли делать именно этот duino, может есть другие схемы для самостоятельного изготовления, совершеннее и современнее?
3. Как присоеденить двигатели? Я так понял нужен какой-то шилд, можно ли его самому сделать?
3. Какие брать фотоэлементы для определения препятствий/езды по полосе?
4. Что еще нужно учесть и знать?

Сразу хочу оговорить, покупать и заказывать готовые платы я не хочу, интерес именно собрать самому плату и на ней уже дальше работать, естесственно покупаю все элементы в двойном количестве, думаю понятно почему:)
Аватара пользователя
drz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 10:30

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение Myp » 30 сен 2011, 15:25

двойное количество эт правильно =)

1. стоит конечно
2. любой, есть разные но для начала пожалуй равно)
3. можно купить шильд, можно сделать самому драйвер двигателей, как угодно.
3. ИнфраКрасный светодиод и ИнфраКрасный фототранзистор самый простой вариант. для дуни есть примеры подключени и работы.
4. дофига всего, дальше видно будет =) бери сразу "большой" микроконтроллер, 168 или 328P
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение drz » 30 сен 2011, 15:34

Спасибо за ответы)
Я нацелился на 168й, уже нашел его в ближайшем магазине!
Будут ли трудности у меня с прошивкой бута?
И есть ли где-нибудь схемы драйвера двигателя для самостоятельной сборки? (не хочу заказывать шильд сам)
Аватара пользователя
drz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 10:30

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение noonv » 30 сен 2011, 15:46

drz писал(а):И есть ли где-нибудь схемы драйвера двигателя для самостоятельной сборки? (не хочу заказывать шильд сам)

вот схема - Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение drz » 30 сен 2011, 15:59

noonv, спасибо за ссылку.
Сразу вопрос возник:
Добавлено спустя 6 минут 32 секунды:
Как мне сделать такую схему для шильда (прикрепленную к сообщению) исходя из представленной http://robocraft.ru/blog/arduino/555.html тут схемы?
Вложения
Arduino_S3v3_R2_A4_4x21.png
Arduino_S3v3_R2_A4_4x21.png (54.01 КиБ) Просмотров: 1893
Аватара пользователя
drz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 10:30

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение Myp » 30 сен 2011, 16:02

гдето видел шаблон шильда...
там коннекторы сделаны уже в нужном масштабе
надо только внутренности, дорожки и отверстия нарисовать под свою задачу.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение noonv » 30 сен 2011, 16:07

кажется, во Frinzing-е есть
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение drz » 30 сен 2011, 19:49

Myp писал(а):гдето видел шаблон шильда...
там коннекторы сделаны уже в нужном масштабе
надо только внутренности, дорожки и отверстия нарисовать под свою задачу.


Вот этот?

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 13 секунд:
Пожалуй, воспользуюсь для начала микросхемой L293D :)
Вложения
motor_control_v1_PCB_150dpi.png
Аватара пользователя
drz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 10:30

Re: помогите разобраться с платформой Arduino

Сообщение drz » 01 окт 2011, 16:14

Все закупил. Начинаю травить плату:)
Аватара пользователя
drz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 10:30

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2