roboforum.ru

[frwind]

Подключил 3х осевой акселерометр MMA7260Q
Данные считываются, но присутствует небольшой шум.
Менял чувствительность, все равно небольшой паразитивный присутствует.

Тоже самое при подключении RC приемника, считываю импульсы, смотрю шумят.

Плата Orduino Nano.

Куда копать?

[Michael_K]

а шум вообще всегда есть... везде.

[frwind]

Чем фильтровать?
Если можно с примерами.

[Michael_K]

А надо ли?
шум все равно останется, ну может быть поменьше будет.

[true]

программно фильтруй, битовая маска например

[frwind]

А надо ли?
шум все равно останется, ну может быть поменьше будет.

Вывод на серву, если на прямую выводить, серву колбасить будет, нужно сглаживать небольшие колебания.

Если есть исходники, закиньте пожалуйста посмотреть.

На счет битовой маски, желательно тоже.

[Michael_K]

Простейший БИХ-фильтр НЧ первого порядка.

A += (X - A/N)
X = A/N

На входе X. На выходе тоже X. A должна сохраняться между вызовами.
N - константа. Чем больше N, тем сильнее фильтрует. И медленнее отклик, соответственно.
В A хранится число в N раз бОльшее, чем X (следите за разрядной сеткой).

[EdGull]

а что значит "+="?

[Michael_K]

A = A + (X - A/N)
Сорри, привычка

[EdGull]

ах ты шалун...

[Michael_K]

В Си так пишут