roboforum.ru

[Angel71]

до 12 серв на обычной плате и до 48ми на ардуино мега.
http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo

[blindman]

Ну к чему такой пафос Это просто 12 серв на каждом 16-битном таймере, с гарантированным джиттером в десятки микросекунд при использовании более чем одного таймера.

[SkyStorm]

Да ))) Особенно актуальна эта новость в свете того что эта библиотека идет в стандартной поставке 17 версии IDE, вместе с примером.

А Arduino 0017 вышла в свет 2009.08.12.

[avr123.nm.ru]

Наверно это просто топик для вопросов и обсуждения, а не новость.

[SkyStorm]

А ну тогда я внесу свои 3 копейки.
Пробовал пример из 17 IDE на Серве SG-5010 и Arduino Pro, Все работает!!!

[Angel71]

да не, просто ночью искал какие альтернативы есть для управления сервами кроме ssc32 и M128-S. а что там в стандартной поставке есть или нет понятия не имею. всё что хотел узнать об ардуино узнал и стёр с компа. в общем на форуме про дуню с кучей серв ничего на замечал, вот и запостил.

[=DeaD=]

Еще есть драйвер серв под ATMega32 в составе ORFA под OR-AVR-M32-D, там я писал хитровыдуманную систему с прерываниями.

[Angel71]

:oops: цены вам не было, если бы сделали без всяких орф под сервы управлялку. максимально компактную, недорогую и легко повторяемую (плата) и расширяемую (кол-во серв). без всяких зашитых секвенсоров

[blindman]

А в чем проблема то? Исходники доступны, прикрути какой тебе надо интерфейс вместо ORFA и рули на здоровье

[=DeaD=]

2Angel71:

Так там вроде достаточно разнесено всё по управлению.
Вот тут смотреть: http://hg.vehq.ru/orfa/ меню browse, папка servo_gpio, там в файлах не так много надо открутить, чтобы без орфа собрать.

[Angel71]

проблема в том, что очень не хочется в коде копаться, без разницы в вашем или линксмоушена. в линксмоушене мне немного набор их команд ненравится, а с м128 пока не работал. но таки прийдётся "курить" оба варианта

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
=DeaD=, не в обиду, но одно упоминание слова "орфа" по ряду причин отбивает желание вообще лезть и разбиратся что к чему.

[=DeaD=]

Вот ардуино ему не отбивает, а ORFA отбивает

[Angel71]

не, в ардуино въехать быстро удалось, подсознание не успело начать генерить противопоказания. попробую через "нихачу", может и с орфой всё "наладится" со временем.

[=DeaD=]

Глянул бы исходники на которые я ссылку дал там вроде всё ясно, только не надо разбирать процедуру нашу по обработке ОРФА-команды и всё

[Angel71]

обязательно и даже раньше, чем в линксмоушеновский код полезу (если вообще полезу, ну мало ли, может ваш сходу прийдётся по душе)