Scorpio писал(а):чем сложнее - тем интереснее. Надо предусмотреть самостоятельное возвращение в порт при потере связи.
В заготовке скетча Remote XY есть переменная-флаг в случае потери связи. Когда делал управление для квадропода, единственное догадался, останавливать его при потери соединения блютуз. В инвенторе даже заморачиваться не стал - связь была надёжная, пока один раз от ходьбы контакт питания на модуле не вылез
, но робота схватил раньше чем он ушёл. А как заложить возврат к берегу, это вопрос риторический.
