roboforum.ru

[dimamichev]

Нет ответа на этот вопрос. Вот с такой точностью рисования букв мы начали (верхние рисунки) и такой повторяемостью за "карандашом с резисторами" мы завершили опыты.
Нашёл красивые обрезки бумаги на работе, долго наверное лежали.

[Medtech]

теперь осталось рулончик бумаги пристроить и сделать бумажный дисплей как раньше было - телетайп http://3.bp.blogspot.com/-litcf6M2r4U/Toj8j51Ju3I/AAAAAAAAAdI/Xi14Oj7vKv8/s1600/TeletypeMachine.jpg

[Scorpio]

Мой первый принтер, работавший с "Радио86РК"

[Dmitry__]

А что тут калибровать в кривоте этой? Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно.

Ровно? Издеваешься?
Там же разница между точками чуть ли не в полтора раза гуляет.

Я бы смотрел не на точки, а на эти рисунки:

Точки можно измерить линейкой и понять где не совпадает сферический конь с реальным

[dimamichev]

Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы, сделал манипулятор и убедился, что по одной сервы рисуют плавно, а вместе дёргаются. И вряд ли калибровка это исправит. Опять же на картинке выше (где РРРРРР...) это видно хорошо.

[Scorpio]

а вместе дёргаются

А дергаются из-за сферической системы самого манипулятора. Манипулятор всегда стремится рисовавть дугу, а мы с него хотим получить вертикальную прямую, например.

[dimamichev]

Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.

[Scorpio]

Плюс что мы имеем минимальный шаг сервы, который на определенных углах достаточно сильно перемещает перо. А, для того, чтобы "встать на точку", другой серве надо сделать 3 шага, за это-же время, что в принципе физически не возможно. Поэтому между 2-мя точками, отстоящими друг от друга на пару мм, возникает едва заметный зигзуг вместо прямой. Разве что взять толстенный стержень. Но он, несомненно, будет оставлять кляксы.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

Ну есть ещё вариант, пока гипотетический, заставить принудительно обе сервы преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное. Такой конструкционной реализации, правда, не видел.

Можно конечно ремешки на них одеть. Будет такой-же станок, как с шаговиками, но менее точный.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Так мой вопрос: а в принципе прямо они могут?

Мой ответ - нет, если это не суперточный промышленный манипулятор

[dimamichev]

Если вопрос кривизны внутри устройства и работы самой сервы, то любые ухищрения с механикой подачи фломастера будут тщетны.

Попробовал наладить обратную связь со смартфоном, вызывая каждую секунду на связь модуль. Не хочет ловить букву "А".

[Dmitry__]

Даже не знаю как тебя взбесить, что б ты взял сервы,

Еще раз. Посмотри на свою картинку с точками. Выделенная красная дуга. Расстояние между точками скачет в полтора раза. Где ты увидел "Когда ворочает одна серва (красная линия) всё ровно." ?
Измерь расстояния между соседними точками и создай табличку.

[Scorpio]

Не хочет ловить букву "А".

Ну вот, опять дядя Dmitry__ сейчас нас гыкнет за картинки.
1. Я не очень понимаю по русски, что там за "неподписанные номера"
2. Что ВТ включен - еще не значит, что он подключен к дуне.
3. Не понятно что там дуня ему посылает и в каком виде.
4. Если мы уже считали байт из ВТ буфера, то второй раз считать его в виде буквы уже не получится.
Если есть сомнения, то принятое надо сначала вывести на экран, а потом уже проверять условием.

[dimamichev]

Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Точно!, вывести на экран, попробую в другой раз.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.

[Dmitry__]

Да я о ширине коридоров, красный, зелёный.

А я тебе об углах одной сервы - расстояние между точками в горизонте (в дуге) гуляет.
Сейчас неинтересно слушать про 2 сервы. С ума сходят Сервы калибруют по одиночке

"Попадабельность точек" когда работает одна серва выше чем две вместе.

Это понятно. Кста, похоже ты сервы питаешь от usb. Сделай стабильные 6 вольт для серв. Может плавают значения ацп при провалах питания при работе двигателей.

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Еще попробуй сделать безлюфтовые сервы - пружинка на скручивание на ось сервы. Или резинку на рычаг, чтоб серва была всегда нагружена.

Добавлено спустя 10 минут 27 секунд:
На твоей последней картинке, расходящийся зеленый конус - это угол ошибки 1-й сервы. Чем длиннее полученный рычаг, тем, ну вы поняли...

[dimamichev]

Поэкспериментировал, надоело. Три сервы так и хочется скрутить с манипулятора и пристроить в ходилки и ползалки.




Последние две конструкции вообще жесть не природного происхождения.Ещё интересная конструкция червя у Радиста, тут на форуме, но аналоги не попадаются в "тернете".

[Dmitry__]

Поэкспериментировал, надоело.

Вот за это я и не люблю кошек (c)