roboforum.ru

[Madf]

Баловство какое-то, сомнительное применение. Макс удобно на митапах всем вместе при обсуждении, всем вместе рисовать, но для этого эта хрянь вообще ненужна, ща везде весят обычные большие экраны - рисуй не хочу.

[dimamichev]

С Ардуняшей наигрался. По подсчётам можно вместить на УНО 30-40 картинок. Есть ли возможность в приложении (как?) использовать обратную связь от платы на смартфон через блютуз?
Решил рискнуть и сделать полностью опорный столик "из напильником". Взял шаговый, по моему 12В с обмотками 20 Ом, униполярный (5 проводов). Погонял столик с грузом 150 г, от блока питания на 7 вольтах. Сдвигается на 0,5 мм за шаг.Пластмассовая рейка от привода компа. Наломал я их балбес давно, шаговиков-спиралек тьма, собранного механизма подачи под рукой нет (вторую степень свободы хочется поменьше сделать). Пришли несколько sg90, надо подумать над подачей фломастера - 3 степень свободы...

[Scorpio]

Если dimamichev на долго затихает - значит творит что-то новое. Верный признак!

А я что говорил?

[dimamichev]

Такая подача получилась. Теперь привод искать и ломать.

[Scorpio]

Проще было на барахолке поискать старый советский графопостроитель

[dimamichev]

Такая механика получилась. Теперь ключи собирать пора.

[Scorpio]

Мощно

[dimamichev]

Для униполярного шаговика хотел задействовать ULN2003a - купил с десяток. Спаял платку, но не тут то было. При подключении и свободных от подключения входах все ключи открыты, обмотки все разом включаются и выключить можно только посадкой входа на 0, причём практически без резистора (51 Ом или диод закрывает). Вообщем туфта непонятная (пробовал 2 микросхемы из 10). Пришлось ключи на дискретных элементах в "микромодуль" паять - тут всё ожидаемо, открывается транзистор подачей высокого уровня, при свободном болтании входа, транзистор закрыт.
Для биполярного шаговика взял готовый модуль. Есть опасения (маленький движок очень), что будет прощёлкивать (механика как раз под это сделана в приводе). Наверно надо пробовать шагать с двумя одновременно питаемыми обмотками.

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
Работал в app inventore, захотел сохранить приложение на компе, не сохраняет, пишет про ошибку 500... В общем день неудач.

[Dmitry__]

При подключении и свободных от подключения входах все ключи открыты, обмотки все разом включаются и выключить можно только посадкой входа на 0

Этого не может быть. ULN2003a - проверенная микросхема, без сигналов на входе, все ключи будут закрыты. Или дохлые микросхемы, или неправильно подключил.

[Madf]

Ага, улнка вообще не очень подходит для шаговиков, т.к. имеет обычный набор ключей, который не позволяет оперировать обеими плечами питания (управляется только минус (общий плюс) и как следствие, пошагать получится, но не пофеншую (подобие полуфабриката).

[Dmitry__]

улнка вообще не очень подходит для шаговиков,

Подходит, он же сказал: "Для униполярного шаговика". Там отвод от середины обмоток. Можно управлять простыми ключами с открытым коллектором.

[dimamichev]

Этого не может быть. ULN2003a - проверенная микросхема, без сигналов на входе, все ключи будут закрыты. Или дохлые микросхемы, или неправильно подключил.

В том то и фокус, китайцы для шаговиков на них модули делают. Почему я и удивился. Схему для подключения такую брал. Их много и все одинаковые.Движок достаточно большой по сравнению со вторым и гонять его в биполярном,учитывая отводы от "середин обмоток", режиме не планировалось.Плюнул вначале, но теперь думаю поковырять остальные 8. Вдруг и правда брак. Попробую обычным мотором как индикатором по выходам пройтись.

[Dmitry__]

У тебя ошибка на плате
9 пин посажен на землю. Все выходные диоды открыты.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Хотя вру. По фотке непонятно что куда. Что за разьемы с кучей резисторов и диодов?

[dimamichev]

Что за разьемы с кучей резисторов и диодов?

Да это от злобы что не заработали новые микросхемы - (из б\у плат) накрутил 4 транзисторных ключа, резисторы в базы, эмиттеры общие на минус, диод параллельно каждой обмотке. Обмотки к плюсу и в свой коллектор каждая.

[Dmitry__]

Да это от злобы

Понял.
А чего не использовал плату драйвера шаговика (на фотке нижняя)? Хорошая плата. Униполярник включай как биполярный - средний отвод и любой крайний к 1-му каналу, и.т.д.
Пайка пучка диодов и резисторов стоит дороже чем эта плата

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Мы этими платами все моторчики крутим в мелких роботах