В робототехнике я новичок, и с ардуино экспериментирую по мере появления свободного времени. Хочу для начала сделать открывающийся замок с помощью модуля RC522. Не могу разобраться с идентификацией чипа(
Прошу помощи разобраться с программной частью библиотеки для работы с RC522 модулем.
Вот ссылка на библиотеку, с которой я ковыряюсь: https://github.com/miguelbalboa/rfid
Первоисточник с дополнительными ссылками: http://playground.arduino.cc/Learning/MFRC522
После двухдневного поиска в гугле я так и не смог найти нормальное описание того, как с помощью этой библиотеки производить аутентификацию чипа, который встроен в брелок. Или я чего-то недопонял =\
Вот ссылка на пример для изменения UID радиочипа: https://github.com/miguelbalboa/rfid/bl ... ngeUID.ino
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*
* MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
* The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
* The functions are documented in MFRC522.cpp.
*
* Based on code Dr.Leong ( WWW.B2CQSHOP.COM )
* Created by Miguel Balboa (circuitito.com), Jan, 2012.
* Rewritten by Søren Thing Andersen (access.thing.dk), fall of 2013 (Translation to English, refactored, comments, anti collision, cascade levels.)
* Extended by Tom Clement with functionality to write to sector 0 of UID changeable Mifare cards.
*
* Released into the public domain.
*
* This sample shows how to set the UID on a UID changeable MIFARE card.
*
----------------------------------------------------------------------------- empty_skull
- Aggiunti pin per arduino Mega
- Scritto semplice codice per la scrittura e lettura
- add pin configuration for arduino mega
- write simple read/write Code for new entry user
http://mac86project.altervista.org/
----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Typical pin layout used:
* -----------------------------------------------------------------------------------------
* MFRC522 Arduino Arduino Arduino Arduino Arduino
* Reader/PCD Uno Mega Nano v3 Leonardo/Micro Pro Micro
* Signal Pin Pin Pin Pin Pin Pin
* -----------------------------------------------------------------------------------------
* RST/Reset RST 9 5 D9 RESET/ICSP-5 RST
* SPI SS SDA(SS) 10 53 D10 10 10
* SPI MOSI MOSI 11 / ICSP-4 51 D11 ICSP-4 16
* SPI MISO MISO 12 / ICSP-1 50 D12 ICSP-1 14
* SPI SCK SCK 13 / ICSP-3 52 D13 ICSP-3 15
*
* The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com.
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
/* Set your new UID here! */
#define NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
while (!Serial); // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
Serial.println(F("Warning: this example overwrites the UID of your UID changeable card, use with care!"));
// Prepare key - all keys are set to FFFFFFFFFFFFh at chip delivery from the factory.
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
}
// Setting the UID can be as simple as this:
//void loop() {
// byte newUid[] = NEW_UID;
// if ( mfrc522.MIFARE_SetUid(newUid, (byte)4, true) ) {
// Serial.println("Wrote new UID to card.");
// }
// delay(1000);
//}
// But of course this is a more proper approach
void loop() {
// Look for new cards, and select one if present
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
delay(50);
return;
}
// Now a card is selected. The UID and SAK is in mfrc522.uid.
// Dump UID
Serial.print(F("Card UID:"));
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
// Dump PICC type
// byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
// Serial.print(F("PICC type: "));
// Serial.print(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
// Serial.print(F(" (SAK "));
// Serial.print(mfrc522.uid.sak);
// Serial.print(")\r\n");
// if ( piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI
// && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K
// && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
// Serial.println(F("This sample only works with MIFARE Classic cards."));
// return;
// }
// Set new UID
byte newUid[] = NEW_UID;
if ( mfrc522.MIFARE_SetUid(newUid, (byte)4, true) ) {
Serial.println(F("Wrote new UID to card."));
}
// Halt PICC and re-select it so DumpToSerial doesn't get confused
mfrc522.PICC_HaltA();
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
return;
}
// Dump the new memory contents
Serial.println(F("New UID and contents:"));
mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
delay(2000);
}
Так вот, если у нас задан новый UID радиочипа, т.е. NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}, то каким образом можно поставить условие проверки этого самого UID при обнаружении в радиусе действия нового радиочипа?
- Код: Выделить всё • Развернуть
// Look for new cards, and select one if present
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {...}
Я так понимаю, что проверку UID нужно запихать в этот цикл:
- Код: Выделить всё • Развернуть
// Dump UID
Serial.print(F("Card UID:"));
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
}
В другом примере вроде все просто:
- Код: Выделить всё • Развернуть
void loop()
{
if (rfid.isCard())
{
if (rfid.readCardSerial())
{
/* Reading card */
Serial.println(" ");
Serial.println("Card found");
Serial.println("Cardnumber:");
for (i = 0; i < 5; i++)
{
Serial.print(rfid.serNum[i]);
Serial.print(" ");
reading_card[i] = rfid.serNum[i];
}
Serial.println();
//verification
for (i = 0; i < 5; i++)
{
if (reading_card[i]!=master[i])
{
break;
}
}
if (i == 5)
{
allow();
}
else
{
denied();
}
}
}
rfid.halt();
}
Но тут используется другая библиотека, которой, к сожалению, я не могу воспользоваться потому, что автор залил исходники на Bitbucket (https://bitbucket.org/account/signin/?n ... master.zip), а доступ почему-то я так и не смог получить =(
Если кто подскажет, как правильно написать цикл проверки UID, то я буду безумно рад =)
Заранее спасибо!
