roboforum.ru

[Badaboom]

Здравствуйте.
Решил собрать станочек.
При этом электротехника была только в универе, а программированием не заробатывал...
Нашел простую схему подкючения:

Использую arduino uno + контроллер A4988 + униполярные шаговые двигатели 4shg-023a39s.
Характеристики двигателя:
Тип двигателя: Шаговый, униполярный.
Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса.
Количество шагов на полный оборот вала: 200.
Количество выводов: 6.
Количество обмоток: 2 со средней точкой.
Напряжение питания: 2.3В.
Сопротивление обмоток: 1.5Ом.
Потребляемый ток: 1.53А.
Момент удержания ротора: 4кг/см.
Радиальная нагрузка: 75N (max).
Осевая нагрузка: 15N (max).
Температурный диапазон: -20...+50 градусов.
Размеры: 57х57×41 мм.
Вес: 540 грамм.
Решил сперва собрать схему для одного ЩД:

Собрал схему, в качестве доп.питания использовал 4 АА батарейки.
В ардуино закатал скетч(в скетче доп.указания по подключению):

Код: Выделить всё • Развернуть

//simple A4988 connection
//jumper reset and sleep together
//connect  VDD to Arduino 3.3v or 5v
//connect  GND to Arduino GND (GND near VDD)
//connect  1A and 1B to stepper coil 1
//connect 2A and 2B to stepper coil 2
//connect VMOT to power source (9v battery + term)
//connect GRD to power source (9v battery - term)


int stp = 13;  //connect pin 13 to step
int dir = 12;  // connect pin 12 to dir
int a = 0;     //  gen counter

void setup() 
{                
  pinMode(stp, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);       
}


void loop() 
{
  if (a <  200)  //sweep 200 step in dir 1
   {
    a++;
    digitalWrite(stp, HIGH);   
    delay(10);               
    digitalWrite(stp, LOW);  
    delay(10);              
   }
  else 
   {
    digitalWrite(dir, HIGH);
    a++;
    digitalWrite(stp, HIGH);  
    delay(10);               
    digitalWrite(stp, LOW);  
    delay(10);
    
    if (a>400)    //sweep 200 in dir 2
     {
      a = 0;
      digitalWrite(dir, LOW);
     }
    }
}

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=133894.msg1449404#msg1449404
Ни звуков, ни движения не возникло.
Проверил двигатель вручную - попеременно давая напряжение то на одну, то на вторую обмотку, двигатель работает.
Минут 5 перезагружал ардуино, менял порядок полюсов, почуял запах - процессор на А4988 начал перегреваться. Наверно сдох.
Подключал два других А4988 - ноль реакции.

Подскажите:

1)можно ли использовать приведенные мною схемы?
2)какие источники питания лучше использовать для этих схем?
3)зачем на А4988 регулируемый резистор?
4)почему сгорел первый контроллер?
Может дадите ссылочки, что почитать. Заранее признателен.

[Myp]

зачем нужен резистор написано в документации
ищи где накосячил с подключением, раз микра завоняла значит что-то замкнул и она сгорела, хотя она с встроенной защитой.

[RootAdmin]

Во-первых 6 вольт для драйвера маловато. Надо хоть 12. Во-вторых очень легко горят при отключении обмотки двигателя под питанием. В третьих - вывод Enable подключать надо.

[Myp]

а, не заметил фразу про питание шанговика от батареек
нужен нормаольный блок питания минимум 12 вольт.

[Badaboom]

С компа питание со старого снять что ли....
А куда Enable подключать? ни разу на схемах не видел.
Все, увидел. Он на пине висит. Пойду читать документацию и искать скетч.

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 12 секунд:
нашел блок питания 12В 30А. двигатели потребляют 1.53А каждый. Что будет если его использовать?)

[RootAdmin]

Работать будет.
Регулярно вижу непонимание такого типа. На БП указан максимальный ток как правило. Нельзя его превышать.

[Ande]

Использую такую же связку, все работает. ENABLE в воздухе. БП 12В, +5 с ардуины

[Badaboom]

Большое спасибо. Попробую. А про ток - где-то читал что блоки питания не любят когда их подключают без минимальной нагрузки(в процентах от максимальной).

Добавлено спустя 1 час 43 минуты 20 секунд:
Запитал драйвер от 12 В .
Загрузил скетч:

Код: Выделить всё • Развернуть

int Motor1EN = 10;
int Motor1dir = 12;
int Motor1step = 9;
void setup ()
{ 
  pinMode(Motor1EN, OUTPUT);
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
}
void loop ()
{    
 digitalWrite(Motor1EN, HIGH); 
 if (Motor1dir)  
 {
  digitalWrite(Motor1dir, HIGH);
 }  
 else     
 {  
  digitalWrite(Motor1dir, LOW);
 }
 digitalWrite(Motor1step, LOW);
 for (int i=0;i<1000; i++)  
 {   
  delay(200);   
  digitalWrite(Motor1step, HIGH);   
  delay(200);   
  digitalWrite(Motor1step, LOW);
 } 
 delay(200);    
 digitalWrite(Motor1EN, LOW);  
}

^Enable подкючил.
блок питания откючается когда ардуино включается...
Код вроде правиьный?


^Повесил Enable в воздух.
вбил скетч:

Код: Выделить всё • Развернуть

int Motor1dir = 12;
int Motor1step = 9;
void setup ()
{ 
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
}
void loop ()
{    
 digitalWrite(Motor1dir, HIGH);
 digitalWrite(Motor1step, LOW);
 for (int i=0;i<1000; i++)  
 {   
  delay(200);   
  digitalWrite(Motor1step, HIGH);   
  delay(200);   
  digitalWrite(Motor1step, LOW);
 } 
 delay(200);    
  
}

бп делает писк и выключается.

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 37 секунд:
Все, купил новый бп. Все работает)

[maxvalin]

есть ли кто еще в теме?
Люди добрые подскажите пожалуйста, пытаюсь подружиться с arduino, взял самое простое:
Взял 2560 и рампс 1.4 с принтера. на оси X установил драйвер. Полного описания pinout по рампсу не нашел, судя по прошивке то пины соответсвуют // For RAMPS 1.4
#define X_STEP_PIN 54
#define X_DIR_PIN 55
#define X_ENABLE_PIN 38
#define X_MIN_PIN 3
#define X_MAX_PIN 2

концевики ладно, а вот что делать со step, dir, enable?
есть такой вот скетч (библиотеку уже портировал)
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper Stepper1(1,13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)
int dir = 1; //используется для смены направления
void setup() {
Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)
Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)
}
void loop() {
if(Stepper1.distanceToGo()==0){ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение
Stepper1.move(1600*dir); //устанавливает следующее перемещение на 1600 шагов (если dir равен -1 будет перемещаться -1600 -> противоположное направление)
dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении
delay(1000); //задержка на 1 секунду
}
Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя
}

вместо 12 и 13 назначаю свои 55 и 54, а что за режим "external driver"? и где enable подевался?
Извините если смешно со стороны но ... увяз в общим. (читаю параллельно документацию)

может блок питания тоже хандрит.. Хотя 3А и при включении никаких просадок, ровненько 12.1в.
эхо идет, когда прописывал. Гуглю, все на драйверах и "на соплях" собирают, рядом сканер цыклоп стоит- собрал так же без шилда на uno и с тем же БП и прекрасно работает. А тут все стандартно, уже все сбито и нифига не пашет. Не ужели никто не применяет рампс помимо принтеров!

Добавлено спустя 2 часа 28 минут 23 секунды:
проверил под марлин прошивкой, двигатель управляется 100% (под тем же БП). значит с пинами чет не то..

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 6 секунд:
разобрался, при шилде используется high и low вот работающий кусок скеча:

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int enx = 38;
int stepx = 54;
int dirx = 55;
int Z =1;

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(enx, OUTPUT);
pinMode(stepx, OUTPUT);
pinMode(dirx, OUTPUT);
digitalWrite(enx, HIGH);
digitalWrite(stepx, LOW);
digitalWrite(dirx, LOW);

}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()
{
digitalWrite(enx, LOW);
digitalWrite(dirx, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
for (int x = 0; x<800; x++){ //not sure how this line is effecting the entire system, x< any# does not change how long the motors step for me
digitalWrite(stepx, HIGH);
delay(1); //using this and the below delay to control speed, but only a few different combinations between 0-3 run smoothly so i could use help here
digitalWrite(stepx, LOW);
delay(1);
} //no matter what both motors are running in sync, not what i want
for (int b = 0; b<50; b++){

delay(0);
}
}

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
начинает нравится мне эта дуня