roboforum.ru

**Sergey2013** » 23 май 2014, 12:11

Как на Arduino 2560 сделать интеллектуальную систему для машинки. У меня есть шасси на трех колесах (два ведущих с мотор-редукторами и одно свободное)

, плата Arduino 2560, два ультразвуковых дальномера HC-SRC4, энкодеры. Мне надо чтобы роботу задали какие-то координаты, поставили перед ним препятствия. Первый раз робот едет создает как бы карту местности, а второй раз едет по более короткому пути. Можно ли такое сделать?

**Myp** » 23 май 2014, 13:17

дык это, берёшь и делаешь
расскажи в чём собственно проблема?

**Sergey2013** » 23 май 2014, 17:25

Как сделать чтобы робот ориентировался на местности, какие датчики для этого нужны? Нужен алгоритм программы такого робота. Можно ли реализовать на Arduino нечёткую логику, и если можно то как. Мне надо сделать до 27 мая. Продемонстрировать на защите диплома.

Добавлено спустя 25 минут 36 секунд:
Re: Подскажите, как на Arduino 2560 сделать интелектуальную сист
Помогите написать программу...

**Dimitri** » 23 май 2014, 17:39

Если до 27 мая этого года, то на реализацию чего-то кроме как объезд препятствий времени не хватит.
Построение карты сама по себе не тривиальная задача и требует хранить достаточно большой объем данных, и даже в очень простых случаях нужно постараться чтобы эти данные могли уместится в памяти микропроцессора.

**Myp** » 23 май 2014, 17:51

Sergey2013 писал(а):Мне надо сделать до 27 мая.

ну ты понял, да?

**Sergey2013** » 23 май 2014, 17:59

Где можно посмотреть инфу по построению карты местности?

**Myp** » 23 май 2014, 18:02

нет, ты видимо не понял.
задача построения картографии не решается тем что у тебя есть
у тебя драйвер моторов хотябы есть? чтобы твоя тележка хотябы могла вперёд назад ездить.
сможешь как-то отмазаться что алгоритм хромает.

и инфа по построению местности тебе тоже совершенно ни к чему
во первых тебе не на чем это реализовать, во вторых нет времени, а в третьих знаний.

**Sergey2013** » 23 май 2014, 18:13

Драйвер двигателей есть, и еще сервопривод. А вообще какие еще нужны детали для такого робота? После диплома хочу доделать .

**Myp** » 23 май 2014, 18:22

ссылки из википедии:
http://robocraft.ru/blog/technology/724.html
http://robot-develop.org/archives/3954

но правда, если ты самостоятельно не можешь найти даже название того что ты хочешь, шанс реализации равен нулю.

**Sergey2013** » 23 май 2014, 18:34

Я интернет облазил, там все теоретически, практической реализации не нашел.

**Myp** » 23 май 2014, 20:12

на, 2 первые попавшиеся статьи с исходными кодами
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-32172
http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics- ... s_repo.pdf

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции