roboforum.ru

**Romeo8044** » 30 дек 2013, 14:48

Ребят, я лазию как сумашедший по вашему форуму читая всё подряд, чтоб понять как мне заставить робота проехать вперёд и назад...пока не очень получается...Но про камеру "вебку" я наткнулся на то что не все подходят, что какие-то модели тормозят, а у каких-то не тот формат сжатия.... Подскажите мне модели вебок с которыми нет проблем и гемороя. Я реально не хочу тратить на это время. И подскажите что делать после прошивки роутера, чтоб ездить?)) И как...

**=DeaD=** » 30 дек 2013, 14:49

Logitech HD Webcam C270 нормально работает

**RootAdmin** » 30 дек 2013, 15:26

Чтобы поехать - надо через усб-уарт (то есть ком-порт отправить на контроллер двигателей команду их включения. Чтобы остановиться - выключения. ЕМНИП на каком-то порту роутера висит служба, которая принятую строку контролеру и отпраляет.

**Romeo8044** » 30 дек 2013, 16:27

Камерой и хабом обзавёлся. Роутер питается от 5.3 Вольта а у меня у трансформатора стоит тумблер на 6 Вольт. Можно ли кот него ещё питание взять и подать 6 вольт на роутер? Думаю про все соединять и выкладывать фотку. А вот объяснение про управление не моего уровня...нужен или пример как релюшками и нашей прошивкой включать двигатели вперед назад или дайте ссылочку что почитать....Ибо последовательность действий чтоб ездить не понятна....ну кроме того что вё со всем соединяем...

**Romeo8044** » 31 дек 2013, 00:16

Всё вместе собрал ... всё горит как рождественская ёлка. Роутер мигал/мигал и наконец загорелся...огоньки на контроллере и реле говорят о готовности к работе. Но при заходе на роутер в веб интерфейсе нет картинки.....вебка рабочая проверил не компе. Что делать как рклить и смотреть через вебку?

**elmot** » 31 дек 2013, 00:17

заходим в консоль, читаем логи(logread).

**Romeo8044** » 31 дек 2013, 01:51

Консоль это то, что открывается по вызову команды CMD ? А логи там где?

Добавлено спустя 6 минут 32 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Это?

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Пинг идет...

**elmot** » 31 дек 2013, 02:26

нет. Доку там читаем, putty и все такое.

**Romeo8044** » 31 дек 2013, 15:10

Я не знаю где нужно было читать ... но где-то я вычитал что Експлорер не отображает работу камеры в каком-то потоке...Зашел на оперу и ..."Ура!" - камера заработала! Здорово! Так теперь вопрос фундаментальный и требующий подробного ответа. Как мне узнать какими командами управлять своим контроллером? Я так понимаю что эти команды я могу пока вводить через WEB-интерфейс....но где почитать про это....? Дед, Илья ещё чуток помогите! И с новым годом вас благодетели!

**elmot** » 31 дек 2013, 21:08

Команды контроллера есть в документации.

**Romeo8044** » 01 янв 2014, 14:59

Боюсь мне и в этом понадобится помощь .... По скольку в док. к самому контроллеру написано мало и не понятно (OR-AVR-M128-DS.pdf). То пож. дайте "список литературы" который мне поможет понять какой командой что делать... Пока смотрю в книгу вижу фигу - это если повезёт. Не могу понять как ездить даже через веб-интерфейс((

**Romeo** » 01 янв 2014, 17:31

OR-AVR-M128-DS подключается к роутеру через USB-RS232 переходник. На плате контроллера OR-AVR-M128-DS есть разъём RoboBUS для подключения переферии. К этому разъёму необходимо подключить выводы RX,TX и GND с переходника. Далее на компе нужно запустить прогу "HW Virtual Serial Port", которая связывает IP-адрес роутера (у меня 192.168.1.120) с виртуальным COM-портом (его номер указывается в проге). У меня например порт COM8, а порт роутера 2000. Далее нужно ознакомиться с командами OR-AVR-M128-DS. Через любую терминальную прогу нужно подключиться на созданный виртуальный COM-порт и кидать туда строки с командами.
Команды вращения движков: DrvLR=X,Y (где X и Y - значения от -100 до 100).
Изображение с камеры брать с http://[IP Adress]:8080/?action=stream в браузере кроме IE (у меня гугл хром).
З.Ы. И вообще, нужно учиться самому искать и анализировать информацию.

**Romeo8044** » 01 янв 2014, 17:52

Ну так это я уже сделал мне нужно понимание как управлять контроллером, уже зная куда вводить команды. А точнее что делает каждая команда...и где брать их перечень...

**=DeaD=** » 01 янв 2014, 22:44

Romeo8044 писал(а):что делает каждая команда...и где брать их перечень...

Ну вот, я старался, писал 13-й раздел "Использование прошивки ORFA" в инструкции и вы её даже не читаете :roll:

**Romeo8044** » 02 янв 2014, 00:16

Правильно ли я понял что после прошивки роутера мне нужно прошить сам контроллер? Читаю....страшнова-то... Одно дело роутер и другое джамперами жанглировать...

Добавлено спустя 23 минуты 26 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка на прошивку не работает...
http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/

Добавлено спустя 37 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка отсюда ...
wiki/OR-AVR-M128-DS

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции