roboforum.ru

[zaxi]

В общем есть большое желание приобрести эту плату, но пока в наличии есть тока на офицальном сайте. Но это как я понимаю все из-за границы, а значит долго и оплата тока через PayPal. А времени нет. Плюс сложность, что беру не за свои деньги, а для проекта, поэтому желательно наличие нормального безнала. Брать якобы совместимые платы на ARM и других 32-разрядных неохото.

Кто подскажет российский магазин, где уже есть в наличии и могут отправить по EMS или через любую транспортную в Челябинск?

Паралельно вопрос, кто уже программировал, та же самая ардуино или есть нюансы?

[elmot]

Думаю, никто не подскажет
http://www.efind.ru/icsearch/?search=++Arduino+Due

[zaxi]

Мда печальная ситуация, все обещают, но не у кого еще нет. Видимо придется брать обычную мегу. Планируется довольно интересный алгоритм навигации на основании показаний сразу 6-8 датчиков и ПИД (ну или скорее ПИ) регулятор к этому, а вот хватит ли чтоб все это "летало" 8 бит не уверен

[Angel71]

меги с вещественными числами не очень хорошо дружат. а хватит ли меги под ваш алгоритм эт не сложно понять. закиньте код в протеус или какой другой симулятор и посмотрите за сколько тактов ваш код выполнится, будете точно знать, хватит или нет. даже если не тянет, как вариант можно написать "быструю математику". различных недорогих плат на армах полно.

[zaxi]

Возможности протеуса ограничены, с учетом, что библиотека ардуино может развернуться в дофига кода. Поэтому и хочу 32 бита, чтобы можно было набивать код, не задумываясь об его оптимизации. Хотя впринципе по первичным расчетам должно хватить и 8 бит, но все-таки попробую найти Дуа )

[=DeaD=]

И снова фобии производительности раньше был комп ZX-Spectrum на котором при частоте 5МГц 3-мерная игрушка была со звуком, торговлей, ИИ противников, отличным геймплеем и т.п. А нынче 6-8 датчиков и ПИД обработать - уже страшно, хватит ли 8 бит и 16МГц.

[elmot]

Ты знаешь, для вещественных вычислений(особенно в double) в реальном времени может и не хватить, ни спектрума твоего, ни современных МК. Я прекрасно помню, как первые PC-XT тормозили на вещественных вычислениях, а они все-таки 16-битные, как ни крути

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Да, и библиотека вещественных вычислений немаленькая, имеет шанс в память не влезть. А не дай бог, тригонометрия понадобится

[=DeaD=]

Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?
Есть такие вычисления, для которых и Core i7 не хватит, и что?

Повторяю - на 5МГц была 3-мерная игрушка.
Там уж явно и тригонометрия была и прочее.
Главное - правильно инсталлированные руки и голова

Если библиотеки юзать - конечно лучше брать дуню на 328-й меге, чтобы если что, не сильно париться за размер программы.

[zaxi]

Какие вычислений то? Что вычислять собираемся?

тригонометрия понадобиться как пить, численнное интергрирование методом методом Рунге — Кутты, возможно придется строить фильтр на гироскоп. Всего надо обрабатывать показания 4 дальномеров, датчика линии, двух энкодеров, гира с акселем

[NeON79]

Повторяю - на 5МГц была 3-мерная игрушка.
Там уж явно и тригонометрия была и прочее.

Добавлю, что при этом она умещалась в 48Кб памяти. И называлась Elite. Но это оффтоп, наверное.

[Angel71]

zaxi, пока вы гоняетесь за этой дуней, уже давно можно было стать счастливым обладателем другой платы на арме.

[zaxi]

zaxi, пока вы гоняетесь за этой дуней, уже давно можно было стать счастливым обладателем другой платы на арме.

только библиотеки все под ардуино. мне даже шилды не принципиально, есть кому запять все, но вот без библиотек во времени точно не уложусь. в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять?

[elmot]

Что за датчики-то? Что уж прям так библиотеки-то нужны?

[Angel71]

в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять?

ась?

[zaxi]

Что за датчики-то? Что уж прям так библиотеки-то нужны?

не только датчики. из сервоприводов под нужный момент пока нашел только корейские dynamixel, с которыми знаком еще с биолойда. Там управление через последовательный ттл, о котором я знаю только в теории и тут же на испанском форуме библиотека. И так может быть с чем угодно

Кстати наши конкуренты в лице филиала вуза юзают голый арм контроллер с ассемблером, но они работаю с сентября, а у нас еще даже тех. задание чтоб по смете закупиться не доделано

в магазинах есть якобы совместимые с библиотеками ардуино платы, но стоит ли доверять

имею ввиду Пингуино (он на PIC правда) и Мапл