roboforum.ru

[dccharacter]

тонны готового кода

[Myp]

+ отсутствие именно того что нужно.

[SkyStorm]

1. Аппаратная вычислительная платформа Open Source HW
   • "железо" с открытыми исходниками
   • открыто для изучения и изменения и колонирования
2. Open Source SW
   • IDE с открытыми исходниками
   • открыто для изучения и изменения
3. Сообщество
   • Вики с примерами («playground»), которую может править любой
   • Форумы, где всегда готовы помочь
   • Множество примеров под разнообразное железо

[dccharacter]

+ отсутствие именно того что нужно.

не встречал

[Myp]

хачу эмуляцию степ/дир для 3х сервомоторов с энкодерами

DC Servo Controller(makerbot) только чтоб на одной плате ардуины было управление 3х моторов.

[dccharacter]

Я не спец, но вроде большинство принтеров на базе меги строят (а там 4 шаговика). http://ultimachine.com/ramps - не?

[Myp]

вот именно, везде шаговики
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

[dccharacter]

вот именно, везде шаговики
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

Я тут в какой-то теме занимался шапкозакидательством по поводу энкодеров. На деле я бы на твоем месте взял пару СТМ-ок с хардовыми интерфесами энкодеров. Может есть СТМ-ки с 4-мя входами, я вопрос не изучал.
Кстати, на меге можно ведь и попробовать - там внешних прерываний много. Но точно не через Arduino IDE - там пока прочитаешь значение, все уже со стола уедет.

[Myp]

вот видишь, ардуина есть, кода готового море, а взять нечего ))))

я пока гугл мучаю, наверняка кто-то такое уже делал =)

[RootAdmin]

А кто мешает добавить немного обвязки (регистр) и сделать на прерывании обработку четырех энкодеров?
4 энкодера - восемь входов. Они ж выходы в режиме записи в регистр. Выходы энкодеров сравниваются с состоянием регистра через "исключающее ИЛИ", выходы XOR объединены по OR и на вход прерывания... Если пришло прерывание - при входе в обработчик читаем входы, определяем по какому энкодеру (и какое) событие, записываем во внешний регистр новое состояние.
Нда, подумал что этакая конструкция придумалась как наследсвто от Спектрума...

[Myp]

ага, а ардуину на полочку, пусть лежит))

[Duhas]

если энкодеры будут нормального разрешения - не осилит ни мега ни дуня..