roboforum.ru

[Kitam1n]

Точно вы правы, не знаю почему у меня было обратное впечатление.

Я вспомнил почему у меня была ошибочная уверенность что увеличивая диаметр колеса падает скорость:
Года 2 назад у нас проходила встреча автолюбителей на тему "АКПП против МКПП". Так вот выиграла машина с самым мелким колесом (14 диаметр, резина не помню какая). Машины на 17-х дисках были как правило в Ж. Так мне и заложилось это в память.

[рома316]

вполне возможно что машина с 14 дисками разгонялась на старте быстрее как раз вот засчет диаметра колеса)

[Nesenin]

колесо можно считать частью коробки передач (редуктор). его диаметр влияет на конечное передаточное число.
меняя диаметр вы меняете передаточное число. то же самое вы делаете переключая передачи в коробке автомобиля. с некоторым приближением можно сравнить замену колес на автомобиле с малого диаметра на больший как если бы вместо первой у вас был сразу вторая "скорость" в коробке передач. как я уже писал получится что на одних и тех же скоростях вращения (обороты двигателя) скорость будет больше,НО сопротивление тоже возрастет. в лучшем случае двигатель будет больше жрать топлива (хочешь ехать быстрее -тратишь больше энергии) и хуже будет стартовать (медленнее из за исчерпания заложенного запаса момента вращения). в худшем (передаточное соотношение на уровне 5 передачи) момента не хватит даже стартовать.
пример с авто вообще не в кассу. хрен знает что там и как.
там сотни зависемостей с тысячей параметров. в которых надо разбираться
например
http://edu.knc.ru/auto/theory/lectures/ ... =work1.htm

Автомобили.Теория
с электрическими двигателями чуть легче. есть в сети куча статей.

[рома316]

короче городи дополнительный редуктор из пары шетерней и все))оно ж и интереснее)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
а я вот купил патрон от шуруповерта за 120р, пытаюсь его присабачить к колесу))))

[Plastilinstyle]

купил патрон от шуруповерта

где?

[рома316]

завтра будет!)

[рома316]

движется проект?)))

[Kitam1n]

Вообще ничего. На данный момент сделано ровно то, что было задумано изначально - управляемая платформа. Все лежит на полке и ждет. Чего?
В принципе есть 2 направления развития:
1) Корпус, некое подобие вездехода – пока нет желания и возможности мусорить в квартире, пилить, сверлить, гнуть… пока нет желания возиться с материалом.
2) видеообработка – этот вариант скорей отпадает т.к.:
а) на данный момент меня в принципе больше интересует «паяльник, схемки и проводочки» и программирование МК, чем работа с программами обработки видео
б) данная платформа изначально никак не рассчитывалась под работу с видеообработкой и поэтому скорость ее передвижения слишком большая для квартирки, что бы пытаться добиться от нее четких перемещений. Если надумаю работать с видео, то выберу что нить по меньше и по удобнее, например использую свою Румбу которая так и ждет когда я в нее влезу.

Однозначно это был огромный опыт, главное что я вынес – нужен план и эскиз конечной задумки. Иначе все будет меняться в процессе, в конце концов что-то получится но что с ним делать не понятно

В целом нахожусь в приятном поиске и выборе дальнейшего направления…

[рома316]

у тебя кажется проблема с управление двигателями, решил?)

[Kitam1n]

Да!
forum16/topic11509-105.html#p249140

[рома316]

http://roboforum.ru/forum16/topic11509-120.html я об этих двух видео)

[Kitam1n]

Дорожки в паре слабых мест как фольга прогорели, аж искры летели. Пропаял проволокой, полет нормальный.

[рома316]

я опять не об этом!:D у тебя было что то типа эффекта дифференциала вроде, об этом я!)

[Kitam1n]

Аааа...
Этот "эфект диффиринциала" появляется когда моторы подключаются последовательно. Но есть и плюсы как например уменьшение тока, Н-мосты нужны проще и меньшей мощности. Меньшая скорость движения.
Но если моторы включить параллельно то каждый начинает крутить независимо, рвет прилично. Но и токи больше, и скорость...
Короче выбираешь что ближе по душе. Параллельное включение конечно поинтересней даже в квартире где проходимость не нужна.

[рома316]

теперь все понятно стало)))гоняете? или на полочке пылится?