roboforum.ru

[Myp]

господа кто в разных прогах работал
есть проги которые управляют чпу станком по сигналам с энкодера?

не дир степ как обычно на шаговики.
а вкл выкл сервопривод ориентируясь на информацию с энкодеров

[Master]

Под DOS точно есть. Есть у нас такой завод "Зонт" они выпускают ЧПУ с плазморезками для резки металла. Так вот у них обычные мотор-редукторы с энкодерами.

[boez]

Че-то у меня есть некоторые сомнения, что такая прога сможет работать на ПК под виндой - там время реакции надо бы шустрое для управления, не говоря уже о приеме самих сигналов с энкодера - там сотни кГц бывают.

[Master]

Поэтому программа под ДОСом и работает. -=Александр=- одно время вроде делал для своего станка, но вроде не закончил.

[Myp]

ага
тоесть это изначально не очень хорошая идея и посему ей никто особо не пользуется )

[Master]

Идея очень даже хорошая. Обратная связь по положению это круто, но в масштабах дома без этого можно обойтись.

[vadinator]

Скорее всего, необходим внешний контроллер...который и должен самостоятельно следить за положением инструмента с помощью энкодеров. А из ПК получать только новые координаты и траектории движения. Сам недавно начал интересоваться этой темой, но пока не нашёл простого (дешёвого) решения

[Ворон]

тоже раздумываю над именно такой реализацией рабочего стола станка.. пока из за простоты управления лидируют шаговики..с прямым управлением..но я решился навесить енкодеры на валы тоже и посмотреть можно ли управлять двигателями по положению енкодеров вовсяком случае, что получится из такова венигрета..

[Myp]

а я думал приделать пару стеклоподъёмников к тискам чтобы прямоугольные фигуры фрезеровать)

[vadinator]

Может подумать о возможности проверки правильной работы шаговиков с помощью энкодеров. Т.е. добавить обратную связь в контроллер ШД, в режиме step - dir... пока импульсы шага соответствуют повороту мотора, всё ОК.. иначе сигнал ошибки в ПК. Получится стабильный серво-мотор, а ошибки уже поправлять в программе для ПК.

[Ворон]

ну я так разумею что у меня драйвер схема для шаговика отдельная песня на жеской логике с полуушагом и ее интересовать будут толька частота вращения и направление)

[Myp]

нашёл в сети специальные частотные схемы которые обычный(ну не совсем, низковольтные высокоточные) мотор превращает в шаговый мотор.

там фишка именно в том что на высоких скоростях можно работать, типа если шд на высокой частоте теряет мощность то мотор нет и можно быстро сделать допустим строго 1500 оборотов