roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

управление фокусом объектива

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 09:40

Здравствуйте.

Есть необходимость собрать на основе сервопривода систему управления фокусом объектива. Сразу отмечу, что в робототехнике я мало что понимаю, но задаю вопрос здесь с целью получить на него исчерпывающий ответ.

Система выглядит так:

Сервопривод должен крутится в двух направлениях и вращать кольцо фокусировки объектива. Сам сервопривод должен управлятся как я понимаю потенциометром (то есть на сколько градусов я поверну ручку, на столько же градусов провернётся сервопривод).

Для такой конструкции нужен довольно точный и плавный ход. Из разных статей я понял что точность зависит и от потенциометра и от самого сервопривода.

Могли бы вы мне посоветовать какой сервоматор и потенциометр мне нужны

Как я понимаю сервопривод нельзя напрямую соединить с потенциометром, нужен контролер, в одной из тем кто-то подключал через "555таймер", правильно ли я понимаю этот аспект?

Заранее спасибо.
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Myp » 31 мар 2011, 10:15

начну с конца
да через 555 можно управлять сервой потенциометром
но это чисто символически, на 90 градусов поворачивать серву с некоторой невысокой точностью.

сервомотор использовать можно практически любой, лишь бы мощности хватило.
основная проблема в том какой объектив собираетесь крутить и каким образом.
потому как это совсем не банальных технический вопрос.

давайте для начала сообщите общественности что там у вас за объектив, толи от китайской камеры типа дверного глазка толи МТО 500
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление фокусом объектива

Сообщение avr123.nm.ru » 31 мар 2011, 10:15

Наверно надо взять обычную модельную серву и ремешком соединить ее с кольцом регулировки. Однако как вы будете контролировать настройку ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 10:29

Объектив у меня от зеркального фотоаппарата, Canon 24-105. Он же так сказать шаблон по которому будет это всё настраиваться, но хотелось бы сделать штуку эту уневерсальной, то есть для различных обеъективов подходящих к моей камере.

Настройку контролировать буду по дисплею.
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение רגוזין רומאן » 31 мар 2011, 10:39

רגוזין רומאן
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 14 фев 2011, 12:00
ФИО: רגוזין רומאן

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 10:53

Там по большей части про ремешки, а мне тут нужно понять как максимальной точности и плавности добится. И как лучше всё это собрать.
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Myp » 31 мар 2011, 11:07

вот как раз ремешки это самое сложное =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление фокусом объектива

Сообщение רגוזין רומאן » 31 мар 2011, 11:17

רגוזין רומאן
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 14 фев 2011, 12:00
ФИО: רגוזין רומאן

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 11:28

А почему нельзя например шестерёнку использовать за место ремня. Да и потом этот вопрос я уже проробатывал, сделать можно и так и так что под рукой будет))

Я так понимаю толковый ремень ещё и роль демпфера выполнять будет.

Ну а как всё таки добится максимальной точности в управлении сервоприводом?

Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:
רגוזין רומאן писал(а):http://www.eprivod.ru/stmotor.htm


Спасибо за ссылку.

А какое ваше мнение по поводу продукта?

Что такое "Диаметр (сторона квадрата) (мм)"?

Угловой шаг - это минемальное колличество градусов на которое он может повернуться, я правильно понял?

Угловой ход - это максимальное, так?
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение dccharacter » 31 мар 2011, 11:31

Я вот только одного не пойму, зачем городить огород с ремнями, сервоприводом и т.д., если в объективе уже есть цправление фокусом? Осталось погуглить и понять как им управлять - по ИК или через USB или через проводной ремоут.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 11:38

В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение dccharacter » 31 мар 2011, 11:49

Rassomon писал(а):В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.

Canon 24-105 или Carl Zeiss?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Rassomon » 31 мар 2011, 12:01

dccharacter писал(а):
Rassomon писал(а):В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.

Canon 24-105 или Carl Zeiss?


У меня 24-105, но что мешает поставить Carl Zeiss и использовать сервопривод на нём?
Rassomon
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 09:20
Откуда: Красноярск

Re: управление фокусом объектива

Сообщение dccharacter » 31 мар 2011, 12:06

Rassomon писал(а):У меня 24-105, но что мешает поставить Carl Zeiss и использовать сервопривод на нём?

Если есть быстрое и дешевое решение для 24-105, то исключительно здравый смысл - больше ничего.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: управление фокусом объектива

Сообщение Myp » 31 мар 2011, 12:12

ремень должен быть жёсткий не растягивающийся иначе он будет демпфером и точность будет никакая, ремень тянется а кольцо фокуса стоит.

шестерёнка конечно самое лучшее, но такую шестерёнку проблема изготовить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron