roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 дек 2012, 00:13

Angel71 писал(а):это да. но согласись, что отсутствие нужных навыков/знаний очень большая проблема. одно дело, когда делаешь что-то каждый день. другое, когда всё новое, непонятное и нужно кучу времени на изучение.

Вот, в точку!
elmot писал(а):Спросите меня как
Обязательно спрошу, но по другому вопросу.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 09 дек 2012, 00:19

А я вот чисто попробовать решил насчет светодиодных рожиц. Построил оправку, заглушил и вставил 3 светодиода и проецировал на матовое оргстекло. На видео съемка отвратительная - светят прям в камеру нечетко видно, а внатуре (т.е. безо всякой оптики смотришь) нормально. Особенно чётко получается проецировать на белый лист бумаги. В обоих случаях, естесно, смотрим на экран не со стороны светодиодов, а с обратной.
Вложения
Глаз.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 дек 2012, 15:21

Очень интересная идея. Как раз что-то и собирался делать. Надо будет сегодня попробовать :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 дек 2012, 23:05

Попробовал. Получилось - супер! По три синих светодиода на глаз, видно даже при ярком освещении. Проецировал на белую бумагу. Надо по совету Vovan на матовое оргстекло попробовать. Правда на фото цвета передаются неправильно, на самом деле намного круче.
01.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 09 дек 2012, 23:12

Вот тут есть подводный камень: на бумаге я и говорил что четко всё афигенно, а вот на оргстекле чуть размазано однака, потому что рассеивается свет немного в нем... Поэтому нужно максимально тонкое и максимально матовое стекло... А мождь еще какие-то материалы? (чёт на ум не приходят :no: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 дек 2012, 23:18

Сейчас взял прозрачную часть коробки от CD, обработал её мелкой шкуркой. Результат отменный, лучше чем на бумаге. Равномерней.
Теперь задача разгородить это всё непрозрачными перегородками на сектора. Надо подумать как, что бы получить максимальное количество взглядов.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 09 дек 2012, 23:47

тогда уж сразу rgb диодынадо ставить.
кста, раз пошла такая пьянка,имеются многоканальные драйверы светодиодов. Мне они не подошли, для моей задачи частота ШИМ низковата, а здесь будет хорошо.
TLC5947DAP - 24 канала, 12-бит ШИМ в каждом канале - 2 шт новых.
бонус микросхем в том, что регулируется яркость в широких пределах, в каждом канале независимо, при этом минимум обвеса - не надо на каждый диод резисторы вешать. для запуска нужно 3-4 ноги МК на любое кол-во диодов.
еще есть штук 20-30 RGB LED в корпусе PLCC-6
Надо?

Добавлено спустя 23 минуты 37 секунд:
Цветопередача подкачала - там оранжевое бегает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение esisl » 10 дек 2012, 11:53

Вспомнил вариант. Так рекламную подсветку витрин делают.
Берётся оргстекло, на нём резаком процарапывается картинка. Затем лист подсвечивается светодиодами с торца.
ИМХО если взять несколько листов, с отдельными картинками и подсвечивать их по отдельности, то получится что-то подобное старым вакуум-люминисцентным индикаторам. Да ещё и разноцветное можно.
esisl
 
Сообщения: 1456
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 10 дек 2012, 21:49

Вообщем так, сделал бутерброд. Каркас из полистирола, затем матовое оргстекло, а сверху наклеил тонировочную пленку для автостекол.
Получилось вот что:
08.jpg

910.jpg

Теперь бы подумать как оптимально расположить шторки, и какие варианты "глаз" можно сделать.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
elmot писал(а):там оранжевое бегает

Кстати вариант для рта. Только бегать огоньки должны от середины к краям синхронно с разговором.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 10 дек 2012, 22:11

yak-40 писал(а):
elmot писал(а):там оранжевое бегает

Кстати вариант для рта. Только бегать огоньки должны от середины к краям синхронно с разговором.

Так, для ясности - светодиоды RGB. Какой цвет захочется - такой и можно сделать.
8 шт по 3 канала, от одной микры драйвера, на что ведущий МК запрограммировать - на то оно и будет бегать.
Пару таких драйверов и три десятка светиков готов продать. Интересует?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 10 дек 2012, 22:36

elmot писал(а):Интересует?

Спасибо конечно :friends: , но вроде нет. Я остановился на синем цвете, так что мультиколорные не нужны. А по поводу драйвера, так мне так много светиков включать не надо. Думаю 4-5 на глаз вполне достаточно, а это значит что одна мега8 легко с этим справится.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 10 дек 2012, 22:51

По моему неплохо! :) Простенько и со вкусом :wink:
Это вот мы тут знаем как оно всё устроено и можем как-то комментировать или высказываться нравится\не нравится... А если б не знали (а большинству остального народа вся поднаготная нафик не нужна) то глядя на готового "зверя" тоже бы восхищались: О! "оно" ещё и глазки строит! :shock:

2 yak-40: тут вот какая идейка (навеяна драйверами elmotа) - вот если просто гасить зажигать светодиоды в каждой секции разделенными шторками - это один эффект, а вот если плавно гасить одну\две секции и плавно зажигать вторую\третью - будет еще интереснее - реальное моргание с закрыванием типо век - плавно, а можно и быстрее... Иными словами подШИМить светики... А?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 10 дек 2012, 22:56

Смотрится супер! :good:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 10 дек 2012, 23:01

Vovan писал(а):2 yak-40: тут вот какая идейка (навеяна драйверами elmotа) - вот если просто гасить зажигать светодиоды в каждой секции разделенными шторками - это один эффект, а вот если плавно гасить одну\две секции и плавно зажигать вторую\третью - будет еще интереснее - реальное моргание с закрыванием типо век - плавно, а можно и быстрее... Иными словами подШИМить светики... А?

Так и надо, конечно.

Насчет секций- я бы напечатал у кого-нить на 3D из пластика перегородочную структуру, положил бы на белую подложку с диодами и все бы залил чем-нить молочно-белым, типо термоклея
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 10 дек 2012, 23:16

Vovan писал(а):Иными словами подШИМить светики... А?

Обязательно ШИМ-ить!
elmot писал(а):Насчет секций- я бы напечатал у кого-нить на 3D из пластика перегородочную структуру,

Ну технология - это дело второе. Может быть так и поступлю. Первое смакетировать эти самые перегородки, что бы минимум секций было и максимум эмоций.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron