roboforum.ru

[Vovan]

А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?
Лично мне дак такой беленький по-приколу
Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА"

[mikkey finn]

R1D1?(старший брат R2D2, умеет ездить, может быть свистеть/пищать, чинит звездолеты неспособен, участвовать в качестве ремонтника в гонках на маршрутках - тоже). %)

[yak-40]

А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Честно скажу, не знаю. Вот это всё надо пробовать. Надеюсь что не будет особо качаться, так как центр тяжести смещён назад. Переднее колесо практически висит в воздухе.

Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА

А что, СУЭМА была белой?

[Vovan]

У меня книжка из библиотеки приключений 1969г изд. - там черно-белые картинки, дык СУЭМА цвета бумаги естесно, но с черным контуром...

[yak-40]

Радует что не очень похожа на моего, и мне не придётся убегать

O.jpg (4.33 КиБ) Просмотров: 3033

[Grem]

На мусорный бак похож

[Vovan]

Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика

Я установил её на трех резиновых колёсах, которые управлялись мощными сервомоторами, и сделал ей две руки, представлявшие гибкие металлические сочленения, которые могли двигаться в любом направлении. Пальцы на руках, кроме обычных механических операций, выполняли также и функции осязания. Все её новые ощущения, как обычно, кодировались и записывались в памяти.
Её единственный глаз был теперь подвижным, так что она сама могла наводить его на любой предмет.

При возможности, помещу сюда скан с книжки.
С неуемным нетерпением жду появления на теле дроида манипулятор-а(-ов)

[Gelios]

Здорово Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?
Зашпаклеванный текстолит ?

Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно , но иногда закалёбывает когда вокруг всё белое ( стиральная машина , микроволновая печь , холодильник газовая плита , выключатели .... и этот список можно продолжить ) . Может быть бежевый ?

Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :

[yak-40]

Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?

Да, это текстолит покрытый серой грунтовкой (и голова тоже).

Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно

Как вариант: белый, желтый, серебристый, чёрный. Вот весь в раздумьях.
Хотя двое уже посоветовали белый

[yak-40]

Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :

Ну у меня эта функция связи ужЕ реализована, и без планшетника.

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Домашний дроид

Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика

Надо перечитать

[yak-40]

А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Стакан с водой немного смещается при резком старте\остановке, но накрайняк можно и плавный старт сделать.

[Vovan]

Принимается! Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

[yak-40]

Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора!
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами!

[RootAdmin]

Цвет - стандартный для R2D2.
По-хорошему завидую прямизне рук, это из чего кожух сделан?

[Duhas]

Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора!
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами!

а можно размеры/фото?