roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Наклонный механизм + автовыравнивание

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 19:00

Четвертый этаж, примерно 10 м... Так что с треугольной рпизмой боюсь не выйдет... Нада думать над наклонным механизмом
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Angel71 » 12 мар 2010, 19:19

под постоянным присмотром будет или автономная штука? т.е. может р/у добавить или прийдётся продумывать, как возвращать в исходную точку
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Zeus » 12 мар 2010, 19:20

Зря вы так про тросики - 10 метров не так и много ;)
Посмотрите здесь http://www.modelsworld.ru/shop/category145.php и им подобных сайтах.
Лучше и дешевле вы сами не сделаете, тем более с двумя соосными винтами диаметром 1 метр. Кстати где вы винт брать будете?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Angel71 » 12 мар 2010, 19:23

упс, я похоже протупил. он же сам вернётся в нужную точку.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 20:35

Zeus: Только что нашел где купить на запчасти такой вертолет http://www.dessy.ru/cgi-bin/shop.cgi?do ... ode=246633 для начала попробую взять двигатель + винты от него... Если подъемная сила будет слишком малой, буду еще что-то искать
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 22:32

8 минут полёта с штатным весом
вопрос скока грам он сможет поднять и насколько уменьшится время полёта....

за 5 минут успеешь подругу подозвать к окну чтобы заметила и прочитала?

спустя 2/3 времени работы мощность упадёт и он начнёт потихоньку снижаться...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 22:51

Это потом уже можно решить: Аккумулятор большей емкости или другой двигатель... Вопрос в наклонном механизме: Нет ни у кого ссылки чтобы почитать про генератор импульсов, его схемы и как его собрать?
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 22:58

большая ёмкость - больший вес - больший расход энергии
результат - вертолёт не летит :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение vadinator » 12 мар 2010, 23:31

Ну на 10м можно и провода подцепить...зачем аккумулятору то летать :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 13 мар 2010, 02:27

Так а схему для включения сервоприводов при изменении угла никто не может подсказать ? Или подсказать где искать? (при изменении угла, датчик подает сигнал от 0-5 вольт в зависимости от угла наклона) Я хочу чтобы схема срабатывала при сигнале от датчика в 2-3 вольта.
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 13 мар 2010, 11:19

вопервых узнай как работает серва, как управляется
во вторых поищи доступные датчики ускорения и скачай на них даташит
там амплитуда маленькая чото порядка 0.5 вольта если я ничо не путая

10 метров провода будут весить гораздо больше чем аккумулятор...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Ворон » 13 мар 2010, 18:29

сечение провода маленькое сделать и будут меньше весить))просто напряжение большее подать, а на борту понижающее высокотоковое поставить),как вариант)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Виталий » 13 мар 2010, 19:56

Пробовали. Упадет.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Vovan » 13 мар 2010, 22:19

ИМХО теме место в юморе, ибо как не поднимай (сюрприз для девушки на ДР) - всё равно упадёт! что только не пробовали: и провода, и акки, и моторы и призмы и автовыравнивание :ROFL:
ЗЫ: я о вертолёте канешно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение vadinator » 13 мар 2010, 22:38

А просто в любви признаться? ВЕРБАЛЬНО :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 0

cron