roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 18 июл 2009, 14:00

Воспользовавшись технологией "пилите, Шура, пилите…", еще разок модернизировал клешню. Правда полный ход 60мм-->0 теперь занимает 20 секунд.
Изображение
Зато, используя весьма слабенький моторчик от CD с током ХХ=8мА, имеем 15..18мА при движении и до 70мА при захвате. Усилие, как у пальцев руки, уже можно что-нибудь раздавить.

Здесь видео 3,2м http://klev.land.ru/bot/krab.avi
Модератор Setar:здесь всё что угодно только не то что заявлено!



А здесь схема http://klev.land.ru/bot/krab_sch.gif
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение кулер 23 » 11 авг 2009, 00:28

где то я подобное видел ага вот Изображение
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение setar » 11 авг 2009, 09:45

:ROFL: практически захват для забивания косяков

Добавлено спустя 20 минут 52 секунды:
contr писал(а):Здесь видео 3,2м http://klev.land.ru/bot/krab.avi
Модератор Setar:здесь всё что угодно только не то что заявлено!



это к вопросу размещения видео и картинок здесь или на youtube:
вот так видят ваши ссылки пользователи:
Вложения
krab2.tiff
krab.tiff
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2