roboforum.ru

[EdGull]

для начала нужно научить меня пользоваться Mach3
FireFly настроил мне его и загулял куда-то...
Низкий поклон ему за это...
ручками фрезер уже режет, а вот как ему подсунуть солидворковский файл сижу вот разбираюсь...

[Myp]

подсунь ему джипег для начала
судя по инструкции это не слишком сложно

[=DeaD=]

Промежуточный результат, nest просил показать.

[nest]

хм. на сервах медленно будет. или нет ?
тогда под лайнтрейсер не подходит

[=DeaD=]

Пусть колёса можно будет поставить 120мм, оборот в минуту, 37.5см в секунду. Трасса OFFLINE-соревнования длиной 3м теоретически пройдёт за 8 секунд. Мало?

Добавлено спустя 34 секунды:
Для ТИПОВОЙ платформы которая еще и в мини-сумо и в кегельринг...

[nest]

8 секунд

мало !!! это если только совершенно точно ехать.
в реале при средне-заковыристом алгоритме, думаю, заезд будет раза в два дольше...
начинающим будет напряжно нормальный алгоритм наваять.

и ... это ... количество деталей надо дальше оптимировать
но это потом.

ЗЫ. сервы в таком исполнении чем кормят ?
импульсами как сервам или как моторам "полношенный" ШИМ ?

[=DeaD=]

Ну вот и нефиг делать "среднезаковыристые" алгоритмы надо нормальные делать! При нормальных робот должен до 60% времени ехать на полном ходу, а остальное скажем на полуполном. А это значит будет средняя скорость порядка 0.6+0.2=0.8 от исходной, т.е. за 10-11-12 секунд роботы должны проходить трассу. А это 2-3 места сейчас. Вполне нормально для типовой платформы.

К тому же серва HXT900 если её предусмотреть даст 1.4 оборота в секунду, это значит робот пройдёт трассу за 7-8-9 секунд. И это при напряжении 4.8В, на 6В думаю вообще выдаст 1.75 об/сек, это уже 5.6-7.2сек на трассу.

Добавлено спустя 36 секунд:
Сервы кормят импульсами как сервам. Чтобы драйвер двигателей не городить.

[=DeaD=]

Всё, сделал заказ, в нём части для шасси. Посмотрим, что получится.

[=DeaD=]

Честно скажу - не планировал на шасси манипулятор ставить, тем более при движущих микро-сервах, но вот чего получилось:

PS: Разумеется шасси нафиг переворачивается, если манипулятор вперед вытянуть

[ALHIMIK]

Симпотишно

[=DeaD=]

Колёсная платформа на колёсах 95мм без резины и 115мм с резиной:

Добавлено спустя 22 секунды:
Разумеется есть планки и под стандартные сервы.

[Master]

Стеклянный робот
Кстати можно чтобы он ехал за счет того что его манипулятор толкает, ну как экскаватор, когда у него проблемы с коробокой или еще чем.

[=DeaD=]

Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора

Добавлено спустя 27 секунд:
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.

[noonv]

красиво

[=DeaD=]

Еще сегодня вечером постараюсь прикрутить захват к Pan&Tilt платформе чтобы можно было его спереди робота ставить чисто для всяких соревнований - кубики таскать и т.п.