roboforum.ru

[=DeaD=]

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

[nest]

у мя были М2 в 2 мм толщины.

=DeaD=, сама проблема в том, что в конструкции по-любому перекос в осях.
если исключить перекос - то будет и прощще и лучше,
всё остальное - ведёт к усложнению и утяжелению(!!) конструкции (втулочки, утолщения...).

хотя ... смотря как дименсионировать захват.
какие размеры то планируются ?

[=DeaD=]

Дык какие я нарисовал - те и планируются, я же под реальную HXT900 рисовал

ширина базовой пластины 40мм, длина стороны 1 клешни - 27мм

Добавлено спустя 15 секунд:
Какого диаметра дырки под М2?

[avr123.nm.ru]

наверно 2

[=DeaD=]

это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

[MiBBiM]

дык. у Анурьева не написано?

[avr123.nm.ru]

это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

СТАНДАРТА такого НЕТУТИ !

А Ануриева ИМХО любому конструктору надо скачать и иметь под рукой ! в библе у меня в курсе есть и наверно у нас на робофоруме тоже.

[=DeaD=]

А это што?
http://www.finaros.ru/documents/fixedviahole/

[avr123.nm.ru]

Это ж под крепеж !

А у вас ПОДВИЖНОЕ шарнирноге соединение. Т.е. конструктор определяет зазор.

[=DeaD=]

На вас не угодишь

Добавлено спустя 35 секунд:
В любом случае я удивлюсь конструктору, который определит нулевой зазор

[Vovan]

avr123 опередил...
Щас взял микрометром замерил М3 имеет диаметр от 2.88мм до 2.91мм
М2 имеет диаметр 1.95мм

[=DeaD=]

Т.е. типа делаем дырки вообще 2.0мм?

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
ну в любом случае не верится, что М3 у nest'а с зазором 0.1мм на 3мм всё качается, это ж 1/30, т.к. максимум угол качания 2/30, это 3.5 градуса.

[Vovan]

существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

[=DeaD=]

Предлагаю дальше дождаться nest'а и спросить его о диаметре отверстий

Добавлено спустя 21 секунду:

существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

Где же таких под М2 найти?

[Vovan]

Насчёт nest-овского варианта не знаю, не щупал... не понимаю о каких перекосах в каких осях речь идёт... Люфты мождь? тогда ясно...
Я собирал на заклёпках диам.3.3мм именно таким сверлом и сверлил, заклёпки входят плотно и ничего не качается и не люфтит...
Иными словами диам. отверстий должен определиться только после того как будут найдены оси-крепления... вот под них внулях и отверстия

Где же таких под М2 найти?

заказать изготовление

[=DeaD=]

И куда нам потом пару тонн болтов М2 с нужной лыской?