roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор - практические реализации

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение -= Александр =- » 08 сен 2005, 16:04

Не, тот весьма убогий, у него привод через тросик... Усилия почти никакого (что там от него и требуется.  :wink: ) А с этим - будет гемор шестерни достать. А в остальном проблем не вижу. :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение AlphA » 09 сен 2005, 19:38

Шестерни я доставал из редукоторов. И червяк от туда же.
Попались мне такие редукторы 2-х ступенчатые червячные, сразу с мотором. Нечто вроде сервы советской: всё из силумина, узлы в пространстве раскиданы так, что использовано процентов 30 объёма, остальное - заполнено силумином...
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение hadok » 19 июн 2006, 01:13

народ, есть у меня пару идей ( с 15 лет долбаюсь над "рукой").

Скоро картинку кину. там короче каждая фаланга независима.

Если это уже было - прошу предупредить, не хочу повторяться.  :oops:
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron